履带式再生稻收获机田间转弯机理和性能试验

刘伟健; 罗锡文; 曾山; 文智强; 曾力

doi:10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20211178

吉林大学学报(工学版) ›› 2023, Vol. 53 ›› Issue (09) : 2695 -2705. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20211178

农业工程·仿生工程

履带式再生稻收获机田间转弯机理和性能试验

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Field turning mechanism and performance test of crawler reclaimed rice harvester

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摘要

为进一步探究履带式再生稻收获机的田间转弯性能，对转弯半径与窄履沉陷量的关系进行了全面分析。主要分析了再生稻收获机田间转弯的基本原理，对窄履驱动力、滑移率、窄履沉陷量以及行驶阻力进行了计算，使用Recurdyn分析获得转弯半径与窄履沉陷量的函数关系。仿真结果表明：随着转弯半径的增大，两侧驱动轮转矩、窄履沉陷量均减小，驱动轮转矩从5835 N·m减小到672.3 N·m，驱动轮转矩、窄履沉陷量峰值均处于转弯半径为0处。通过田间试验对仿真结果的可靠性进行验证，结果表明：随着转弯半径的增大，沉陷量从186.24 mm减小到103.57 mm，试验现象和计算结果均与Recurdyn仿真吻合，证明仿真结果可靠，该研究可为后期再生稻收获机转弯理论研究提供参考。