基于Lyapunov理论的卫星大挠性太阳能帆板分布式自适应振动抑制控制方法

张刘; 曾庆铭; 赵寰宇; 范国伟

doi:10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20211295

吉林大学学报(工学版) ›› 2023, Vol. 53 ›› Issue (09) : 2676 -2685. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20211295

通信与控制工程

基于Lyapunov理论的卫星大挠性太阳能帆板分布式自适应振动抑制控制方法

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Distributed adaptive vibration suppression control method of large solar panels for satellites based on Lyapunov theory

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摘要

提出了一种分布式自适应振动抑制控制方法，有效抑制了卫星大挠性帆板在轨振动问题。考虑作动器和传感器的安装位置对控制效果的影响，通过分析邻接子模块之间振动和输出力的耦合影响，基于Lyapunov理论设计了完整的分布式自适应控制器。仿真结果表明，在外界持续干扰等情况下，本文设计的分布式控制系统与基于线性二次型调节器（LQR）的分布式控制方法相比抑振时间缩短了40%，与集中式控制方法相比抑振时间缩短了50%，得到了更良好的在轨抑振效果，对于卫星的稳定运行具有重要意义。