郁闭果园图传遥控式割草机的设计与性能试验

摘要

针对传统郁闭果园内部空间狭窄密闭，现有割草机难以进入作业，面临无机可用的生产难题，设计了一种适用于郁闭果园环境、割茬高度可调且株间避障灵活便捷的小型图传遥控式割草机。在分析郁闭果园种植模式和割草农艺要求的基础上，确定了割草机的总体设计方案，然后对割草机关键部件（刀盘高度调节机构、株间避障切割机构、遥控及图传系统等）进行了设计与匹配选型，最后完成了整机集成与性能试验。基本性能试验结果表明：割草机整机尺寸（长×宽×高）为1.9 m×1.7 m×0.7 m，割茬高度调节范围为30～110 mm，株间避障通过率为100%，遥控和图传距离均大于110 m。同时以前进速度、刀盘转速和割茬高度为试验因素，割茬稳定系数、割幅利用率和漏割率为试验性能指标开展正交试验，并对试验结果进行显著性分析。结果表明，各因素对割茬稳定系数、割幅利用率和漏割率性能指标影响的主次顺序均为前进速度、刀盘转速和割茬高度；确定的较优方案为前进速度0.6 m/s、刀盘转速3000 r/min、割茬高度70 mm，并对该较优方案进行了验证试验，结果表明：设计的新型割草机在该方案下割茬稳定系数为93.2%，割幅利用率为99.3%，漏割率为0.5%，能满足郁闭果园实际作业要求。

关键词

割草机 / 郁闭果园 / 割茬高度调节 / 株间避障 / 遥控 / 图传

基金资助

陕西省科技重大专项项目（2020zdzx03-04-01）