智能网联公交车出站强制换道的演化博弈机制

摘要

为缓解智能网联公交车出站强制换道时与社会车辆之间的冲突，分析了智能网联公交车与社会车辆行为决策的演化博弈机制。考虑社会车辆为人工驾驶社会车辆和智能网联社会车辆两种场景，从安全效用、时间效用和节能效用角度构建演化博弈效用函数，并以此建立演化博弈的复制动态方程。根据动态博弈系统的雅克比矩阵的行列式和迹，分析不同情况下博弈的均衡点及其稳定性，并探讨动态博弈系统对合作策略与非合作策略差值的灵敏度。结果表明，动态博弈系统可能的演化方向包括“智能网联公交车换道、社会车辆让路”“，智能网联公交车不换道、社会车辆不让路”和“智能网联公交车不换道、社会车辆让路”。从整体最优的角度看，调整社会车辆安全效用和时间效用的相关变量，能够保证更多车辆在智能网联公交车出站强制换道过程中的安全和效率。节能效用对（换道，让路）策略组合有促进作用，对（不换道，不让路）策略组合有抑制作用。

关键词

交通工程 / 智能网联公交车 / 强制换道 / 演化博弈 / 行为决策