L3级自动驾驶接管过程驾驶员情景意识研究

胡宏宇; 张慧珺; 姚荣涵; 陈国迎; 高菲

doi:10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220378

吉林大学学报(工学版) ›› 2024, Vol. 54 ›› Issue (02) : 410 -418. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220378

L3级自动驾驶接管过程驾驶员情景意识研究

胡宏宇, 张慧珺, 姚荣涵, 陈国迎, 高菲

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摘要

针对L3级自动驾驶驾驶员接管准备情况，进行了驾驶员在从事不同类型的非驾驶相关任务（NDRTs）下的情景意识研究。基于驾驶模拟器搭建了面向L3级自动驾驶的仿真测试场景，通过情景意识问卷与驾驶员眼动行为测量对情景意识准备情况进行讨论分析。研究结果表明：随着NDRTs占据感官模态的增多，驾驶员的注意力会更少集中在驾驶任务上，对于驾驶环境元素的关注也会相应减少，对情景意识的恢复产生负面影响。