考虑多车影响的智能网联车跟驰模型

蒲云, 徐银, 刘海旭, 谭一帆

doi:10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220770

吉林大学学报(工学版) ›› 2024, Vol. 54 ›› Issue (05) : 1285 -1292. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220770

考虑多车影响的智能网联车跟驰模型

蒲云, 徐银, 刘海旭, 谭一帆

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摘要

为研究智能网联车（CAV）对交通流的影响，基于智能驾驶人模型（IDM），考虑后车和多前车速度差的影响，构建CAV智能驾驶跟驰模型，推导了CAV跟驰模型的临界稳定性条件。然后以考虑1辆后车和5辆前车速度差的CAV跟驰模型设计数值仿真实验。结果表明：交通流稳定性随考虑后车影响的权重比例变化而变化，即只有当后视权重比例在恰当范围内时才可提高交通流稳定性；考虑后车影响和多前车速度差还可削弱由时延导致的交通流不稳定性。同时，新模型控制下的车辆加速度变化更平稳，更有助于提高交通流稳定性和交通流安全性。