网联混合环境快速路交织区自动驾驶车辆换道模型

摘要

在网联自动驾驶车辆（CAV）与常规人驾车辆（HV）组成的混合交通环境，为改善快速路交织区运行状况，提出了一种CAV自由型换道动态控制模型。首先，通过引入驾驶风格参数，优化HV多级换道策略，构建快速路交织区HV数值仿真模型，并根据不同换道比例和换道位置分布对所构建模型进行了验证。进一步结合CAV渗透率与其换道模型参数，提出了CAV自由型换道动态控制模型。最后，在CAV渗透率随机服从正态分布条件下，分析了CAV动态控制模型对交通效率与安全性的影响。结果表明：在低CAV渗透率条件下，动态控制模型可以进一步改善交织区内的交通效率与安全性，并且随着渗透率的提升，动态控制模型的改善效果变化幅度逐渐减弱。

关键词

交通工程 / 快速路交织区 / 混合交通流 / 换道模型 / 数值仿真