基于避险脱离的自动驾驶路测安全影响因素

涂辉招; 鹿畅; 陆淼嘉; 李浩

doi:10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221144

吉林大学学报(工学版) ›› 2024, Vol. 54 ›› Issue (07) : 1935 -1943. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221144

基于避险脱离的自动驾驶路测安全影响因素

涂辉招, 鹿畅, 陆淼嘉, 李浩

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摘要

本文采用自动驾驶路测避险脱离率来表征自动驾驶路测风险。首先基于大量自动驾驶路测实测数据，采用LSTM方法辨识自动驾驶路测避险脱离，并基于Tobit模型分析车道宽度、天气等动静态因素对路测避险脱离率的影响，由此建立基于避险脱离的自动驾驶路测安全模型。本文安全模型从更为积极主动的角度来规避自动驾驶路测事故，保障自动驾驶路测安全有序地进行。