超高速公路车路协同路侧单元感知融合方法

摘要

为提高超高速公路行车安全性，验证多传感器融合算法在超高速公路的可行性，从车路协同中路侧感知单元入手，利用PreScan建立了多传感器感知融合系统模型。该模型基于多传感器融合方法，通过了解多传感器融合方法的种类和架构，分析了不同方法的优缺点。采取混合式多传感器信息数据融合作为整体架构，采用后端式融合作为数据处理和分析的方式。该方法提高了超高速公路上传感器对目标距离和速度探测的精度，对Camera距离和速度的提升最大可分别达到7.2%和36.8%。研究结果表明，该方法提高了路侧单元检测能力，验证了自适应加权融合算法在超高速公路上的可行性和有效性。

关键词

交通运输系统工程 / 融合算法 / 超高速公路 / 路侧感知 / 车路协同