共驾型智能车辆人机接管行为序列编码与解析

严利鑫; 曾涛; 贺宜; 郭军华; 胡鑫辉

doi:10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221391

吉林大学学报(工学版) ›› 2024, Vol. 54 ›› Issue (09) : 2547 -2556. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221391

共驾型智能车辆人机接管行为序列编码与解析

严利鑫, 曾涛, 贺宜, 郭军华, 胡鑫辉

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摘要

共驾型智能车辆同时具备人工驾驶和自动驾驶模式，其驾驶行为特性必将呈现新的特征。本文收集了15名被试人机接管的驾驶数据，采用符号聚合近似方法和视频录像标定法构建了驾驶行为特征图谱，通过最长公共子序列算法得出共通行为序列。结果表明，当车辆前方出现障碍物时，驾驶接管共通行为序列为：同时注视前方和制动踏板踩下-同时观察左后视镜和打开左转向灯-向左打方向盘-关闭左转向灯，该结论有助于提高智能车辆接管的有效性。