共驾型智能车辆人机接管行为序列编码与解析

摘要

共驾型智能车辆同时具备人工驾驶和自动驾驶模式，其驾驶行为特性必将呈现新的特征。本文收集了15名被试人机接管的驾驶数据，采用符号聚合近似方法和视频录像标定法构建了驾驶行为特征图谱，通过最长公共子序列算法得出共通行为序列。结果表明，当车辆前方出现障碍物时，驾驶接管共通行为序列为：同时注视前方和制动踏板踩下-同时观察左后视镜和打开左转向灯-向左打方向盘-关闭左转向灯，该结论有助于提高智能车辆接管的有效性。

关键词

交通运输系统工程 / 人机接管 / 驾驶行为 / 时间序列符号聚合近似方法 / 图谱