基于轨迹数据的高速公路小客车异常驾驶行为

摘要

为了分析不同异常驾驶行为带来的事故可能性与风险性，量化不同驾驶行为下加减速度的阈值大小，基于车辆的轨迹数据分析了速度与加速度的交互关系。采用回归的方式对速度与加速度的函数关系进行标定，构建了异常驾驶行为的数学判断模型。结果表明，在对应的速度区间内，加速度均值与1倍标准差的和可以作为一般异常行为判断阈值，此范围驾驶员存在产生风险的可能性；加速度均值与2倍标准差的和可以作为极端异常行为的判断阈值，此范围驾驶员已存在一定的风险，需要进行特定的管控。该模型克服了以往采用固定阈值的要求，能够实现实时动态的监控，为微观驾驶行为的研究提供了新方法。

关键词

交通工程 / 异常驾驶行为 / 轨迹数据 / 速度-加速度 / 参数标定