基于GPS-UWB组合定位技术的混合运动目标实时跟踪方法

张楠, 钟本源, 王平

doi:10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230402

吉林大学学报(工学版) ›› 2024, Vol. 54 ›› Issue (07) : 2115 -2120. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230402

基于GPS-UWB组合定位技术的混合运动目标实时跟踪方法

张楠, 钟本源, 王平

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摘要

为了全面提升混合运动目标实时跟踪结果的准确性，提出一种基于GPS-UWB组合定位技术的混合运动目标实时跟踪方法。建立混合运动目标图像的三维表面信息重组模型，通过多维像素重构方法展开混合运动目标的信息融合和运动特征点标定，分析不同目标点的差异性特征向量。同时引入GPS-UWB组合定位技术对混合运动目标点展开实时优化定位，最终实现混合运动目标实时跟踪。实验测试结果表明，采用本文方法可获取稳定性更高且误差更小的混合运动目标实时跟踪结果。