面向分体式飞行汽车对接锁定的机电系统设计与验证

摘要

采用“型面滑动导引+多点锁定”的思想设计对接机构的方案，依据捕获域理论和动力学仿真进行对接过程的静态/动态分析，建立缩比试验平台并进行多科目的对接锁定试验，验证了分体式飞行汽车对接的可靠性、稳定性和快速性。通过控制通信系统与机械导引，分体式飞行汽车能够完成水平偏差±100 mm、航向偏差±5°条件下的位姿校正并实现可靠的多点对接锁紧，试验结果表明：该对接系统能够准确、稳定和快速地进行模态切换。

关键词

机械设计及理论 / 分体式飞行汽车 / 机电系统 / 模块化设计 / 捕获域