有条件自动驾驶下驾驶人接管行为综述

陈发城; 鲁光泉; 林庆峰; 张浩东; 马社强; 刘德志; 宋会军

doi:10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231033

吉林大学学报(工学版) ›› 2025, Vol. 55 ›› Issue (02) : 419 -433. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231033

有条件自动驾驶下驾驶人接管行为综述

陈发城, 鲁光泉, 林庆峰, 张浩东, 马社强, 刘德志, 宋会军

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摘要

从影响机理和提升方法两个层面总结了驾驶人接管行为领域的研究现状。在接管行为影响机理层面，将影响驾驶人接管行为的因素系统地分为自动驾驶系统因素、交通因素和驾驶人因素，并且更加细致地总结了驾驶人因素的影响机理；在接管行为提升方法层面，结合接管行为影响机理研究结论，从人机交互优化设计、接管行为建模预测、驾驶人接管培训等方面总结了改善驾驶人接管行为的一系列方法；最后，从研究机理和提升方法两个层面，提出了当前存在的问题和未来研究方向。