基于电机转矩补偿的增程器转速波动抑制策略

摘要

为了提高增程器转速系统的响应速度和抗干扰能力，降低增程器的转速波动，提出了一种基于发电机转矩补偿的发动机转矩振动抑制方法。该方法首先分析发动机的输出转矩，确定转矩谐波成分对转速的影响，然后设计自适应反步法和重复控制器相结合的控制策略，其中重复控制器根据系统周期性转矩扰动的基频进行参数设计，并分析系统的稳定性和鲁棒性。最后，在不同工况下进行仿真实验，结果表明该控制策略在抑制增程器转速波动方面具有良好的有效性。

关键词

车辆工程 / 控制理论与控制工程 / 转速控制 / 转矩补偿 / 自适应反步法 / 重复控制