智能网联客货混合交通流特性及集聚换道策略

摘要

为研究车联网环境下客货混合交通流特性和适用于该环境的换道策略，引入相对熵以量化客货混合车流的有序性，并在此基础上提出条件集聚换道策略。通过元胞自动机仿真研究条件集聚换道策略对混合车流通行能力、有序性等的影响。结果表明：相比于无集聚换道策略，集聚换道策略在不同智能网联自动驾驶汽车（CAV）渗透率、客货比例的混合车流中可将道路最大通行能力提高5.5%～10.5%，且能显著降低车流相对熵，增大协同自适应巡航控制（CACC）队列车辆数，从而提升车流有序性；条件集聚换道策略的CACC最小队列规模为4～5辆时，对道路通行能力的提升效果最为显著。

关键词

智能交通 / 智能网联车 / 换道策略 / 混合交通流 / 数值仿真 / 相对熵