多支点测力平台维间耦合误差建模与精度分配

摘要

针对多传感器布置的测力平台耦合误差成因不明、难以削减的问题，以压电式六维测力平台为研究对象，从传感器耦合、装配误差、标定装置全环节分析耦合成因。基于测量原理，建立包含34个影响因素的维间耦合模型，采用敏感性算法筛选并量化各因素影响程度，以耦合误差≤5%量程为目标进行精度容差分配。采样仿真结果表明，分配后各项耦合误差的99%置信上限均满足要求。实验表明，满足容差下平台力输出耦合误差≤3.64%量程，力矩输出耦合误差≤4.80%量程，验证了精度范围的有效性和在耦合误差控制上的实用性。

关键词

精密仪器及机械 / 维间耦合 / 测量误差 / 大量程六维力 / 敏感性分析