任务驱动下成像声呐水下目标识别方法综述

摘要

阐述了侧扫声呐、合成孔径声呐和前视声呐在图像分类、检测以及分割任务中的目标识别算法及其解决的主要问题。通过结合不同声呐的成像特点与应用场景，分析总结上述成像声呐对应图像处理任务下的目标识别算法的优劣及仍需解决的关键问题，并展望其未来发展方向。

关键词

信息处理技术 / 水下目标识别 / 成像声呐 / 图像处理