基于驾驶行为的声屏障设计对行车安全及舒适性评价影响

徐强 ,  樊兆董 ,  黄迪 ,  宋太龙 ,  李鑫聃 ,  陈亮

吉林大学学报(工学版) ›› 2025, Vol. 55 ›› Issue (10) : 3189 -3199.

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吉林大学学报(工学版) ›› 2025, Vol. 55 ›› Issue (10) : 3189 -3199. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240093
交通运输工程·土木工程

基于驾驶行为的声屏障设计对行车安全及舒适性评价影响

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Influence of noise barrier design based on driving simulation on driving safety and comfort evaluation

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摘要

为量化评估声屏障设计对驾驶员驾驶行为及驾驶感受的影响,依托四川天府新区至邛崃高速公路,提出不同复杂度及不同样式的声屏障设计方案,通过构建5个实验场景,招募25名驾驶员进行驾驶模拟实验,分析不同设计方案下驾驶员的驾驶行为及生理、心理变化特性;选取具有代表性的车辆运行指标及驾驶员生理、心理指标,构建基于博弈论组合赋权-Topsis综合评价模型。结果表明:声屏障图案连续性、信息负荷度等指标对驾驶员的驾驶行为、生理及心理产生显著性影响,降低信息负荷度、提高声屏障图案连续性可以有效降低横向加速度标准差、速度标准差,提高行车稳定性及安全性的同时,驾驶员的驾驶舒适性也得到明显提升。

Abstract

In order to quantitatively assess how the design of sound barriers affects the driver's behavior and experience, the study proposes various acoustic barrier design schemes for the Sichuan Tianfu New Area-Qionglai Expressway, with different levels of complexity and style. To analyze the driving behavior of subjects under different design schemes, 25 participants were recruited to conduct driving simulation tests in five different scenarios. The study selected representative vehicle operation indexes and physiological and psychological indexes of the subjects. A comprehensive evaluation model was constructed based on the combination of game theory and the Topsis evaluation model. The results of the study are summarized in the following table. The research results indicate that the Topsis comprehensive evaluation model has a significant impact on the driving behavior, physiology, and psychology of the driver. Specifically, the continuity of the sound barrier pattern and the degree of information loading are important indicators. To improve driving stability and safety, it is recommended to reduce the degree of information loading and improve the degree of pattern continuity. These changes can effectively reduce the lateral acceleration standard deviation and speed standard deviation. Additionally, the driver's driving comfort is also improved.

Graphical abstract

关键词

声屏障设计 / 信息负荷度 / 驾驶模拟 / 博弈论组合赋权⁃Topsis法

Key words

sound barrier design / information load degree / driving simulation / game theory combinatorial weighting Topsis method

引用本文

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徐强,樊兆董,黄迪,宋太龙,李鑫聃,陈亮. 基于驾驶行为的声屏障设计对行车安全及舒适性评价影响[J]. 吉林大学学报(工学版), 2025, 55(10): 3189-3199 DOI:10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240093

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0 引 言

声屏障是行车道路上的重要组成部分,传统设计虽然可以改善公路两旁的噪声环境,但单一的样式设计与周围环境和人文特征不协调,缺乏美感的同时驾驶舒适性较差,给驾驶员及乘车人员带来一定压抑感。为提高公路空间品质《公路声屏障第2部分:总体技术要求》(JT/T 646.2—2016)1中规定,声屏障景观除应与公路主体工程相协调外,还应与所在区域的自然环境、人文环境和建筑风格相协调。我国颁布的《交通文化建设实施纲要》中也提出,道路建设应将地域文化元素作为关注要点之一2

在道路空间中,考虑文化景观融合的道路设施设计可以有效改善驾驶环境,提高安全性及舒适性3-8。其中,加入文化景观融合的声屏障设计在声屏障降噪功能的基础上,可提升道路空间的丰富度,缓解驾乘人员的驾驶疲劳,提高行车安全。许多国家公路沿线已经通过设置类型多样的声屏障提升驾驶舒适性及安全性。例如:美国结合心理学理论,收集地域特色以及人文历史元素,修建带有景观色彩的声屏障,为驾驶员提供更好的视觉体验和心理舒适度,以提高驾驶安全性9。李今朝等10考虑到当前单调的声屏障样式不仅易造成压抑的行车体验,也易导致驾驶员视觉疲劳,增加行车风险,因此分析驾驶员在不同样式声屏障下的驾驶感受,研究结果表明,在透明形式的声屏障设计下驾驶员的驾驶感受更加积极,驾驶行为更加稳定。李南初11从景观因素出发,研究景观对驾驶行为的影响,研究结果表明道路围合度及色彩等会显著影响驾驶行为。刘江伟等12从视觉角度定量分析了声屏障对乘客感受的影响,并构建景观评价模型,研究结果表明,声屏障自身所携带的信息量及色彩丰富指数会对乘客心理及情绪产生较大影响。

综上所述,景观型声屏障设计有利于提升道路空间的丰富度,缓解司乘人员的驾驶疲劳,但针对具体设计要点及驾驶员影响的研究较少,且声屏障效用评价更倾向于驾驶员及司乘人员的主观判断,缺少客观数据的支撑。为探究不同景观型声屏障方案对驾驶员驾驶行为、生理及心理的影响,本文基于交通驾驶模拟仿真集群系统完成驾驶模拟实验设计,分析驾驶员的驾驶行为、生理及心理的变化特性,构建主客观相结合的组合赋权-Topsis综合评价模型,为后续考虑文化及景观融合的声屏障方案优化设计提供技术支撑。

1 实验设计

1.1 驾驶员与实验设备

考虑到实验对视觉要求的特殊性,驾驶员在满足基本的驾驶要求以外,仍需满足以下条件:①驾驶员裸眼视力不应低于4.9,且不存在色弱等情况;②实际驾龄不低于3年;③拥有丰富的高速公路行驶经验。

考虑到研究结果依赖于实验数据进行推断,应保证实验样本量满足最小样本例数。依据配对设计与单个总体均数假设检验进行最小样本量的估算,计算公式为:

n=(tα+tβ)2σ2δ2

式中:n为样本量;tαtβ为分别为在一定自由度下的单侧与双侧t界值;α为第一类错误概率,一般取值0.05;β为第二类错误概率,一般取值0.10;δ为允许误差;σ为总体样本差。

由计算可得,n应>21。为保证实验数据具备一定的可靠性,满足实验最小样本量需求,本次实验共招募25名驾驶员,其中女性9位,男性16位,年龄分布均在23~55岁,平均值M=36.640,标准差S=7.969,30~45岁驾驶员占总体的64%。驾龄分布在3~29年,M=10.880,S=6.502,驾龄在10年及以上的驾驶员占总体的52%。驾驶员年龄分布情况如图1所示,驾驶员驾龄分布情况如图2所示。

实验主要借助智能交通驾驶模拟仿真集群系统完成驾驶模拟实验,系统包括六自由度实车驾驶模拟器、驾驶模拟仿真软件以及驾驶模拟人因数据采集设备。智能交通驾驶模拟平台见图3

1.2 实验场景设计

实验依托天府新区至邛崃高速公路,选取7 km的实际道路情况完成场景构建,道路设计速度为120 km/h,车道数为3,车道宽度为3.75 m,基于3Dmax软件搭建实验场景。在场景搭建时涉及的交通标志、标线、路侧景观均按照实际道路情况及《道路交通标志和标线》(GB 5768.1-5768.8)进行设计,并使用交通仿真软件SCANeR构建仿真实验模型,交通流及交通组成按照实际调查结果设置。

为提升公路空间品质,交通行业开展文化设施建设,推进景观、人文与道路设施设计的融合。然而国内针对声屏障样式、图案及颜色的改变对驾驶行为以及驾驶员生理与心理影响要点的研究较少,对声屏障景观融合效用的研究也较少,且声屏障安全及舒适效用评估大多依赖于驾驶员及乘客的主观感受。因此,本文为深入研究不同景观融合声屏障设计的可行性及对驾驶员的影响机理,通过形象元素选择、意象表述及色彩元素提取理论,收集并提取天府新区至邛崃高速公路沿线的文化景观特色,构建5个仿真实验场景。其中,场景一为对照组(现状),实验组1~4分别对应梨花景区、历史文物、竹林及湖泊。为对比各实验组的异同,通过设计问卷的形式收集驾驶员对各实验方案的主观感受,并对各方案的色彩舒适度、图案连续性、信息负荷度、路景融合度进行排名,共回收问卷41份。计算最终排名并赋值,9分为最高分,1分为最低分。各实验组的声屏障设计情况及问卷打分结果如表1所示。

表1可知,在驾驶员的主观感受中,实验组1的色彩舒适度及图案连续性最好,实验组2较差;现状设计由于无图案及颜色优化,因此信息负荷度最低,但路景融合度最差;实验组3的路景融合度较高,导致图案的信息负荷度较大。

为保证实验数据的有效性,每个场景中在相同位置共设置两段不连续且长度不同的声屏障,路段长度分别为500和900 m,即单次实验场景中驾驶员会前后两次通过设有声屏障的路段。根据实验需求,25名驾驶员需在测试场景中熟悉驾驶模拟器的使用并完成部分基础操作。实验开始前,实验员告知驾驶员本次实验的目的地,驾驶员依据自身驾驶习惯在高速公路驾驶,车辆出发后前往羊安镇并在驶出匝道后靠右停车。实验中,驾驶员不得交流、接打电话,以保证数据的有效性。实验结束后,驾驶员填写驾驶感受问卷并回答相关问题。每次实验间隔3~5 min,避免学习效应对实验结果带来干扰。各场景下驾驶模拟场景仿真效果图如图4所示。

1.3 实验指标选取

为有效分析驾驶过程中的安全性及舒适性,针对驾驶行为、心理、眼动的实验数据选取多项指标进行研究,指标及选取依据如表2所示。

研究发现,在一定速度区间内,行驶速度与行车安全显著相关,世界卫生组织根据事故数据统计分析得出平均车速每提升1%,致命车祸的风险就会增加4%13,事故发生时的速度越快,人员死亡概率越高,经济损失越大。横向加速度及标准差可以反映车辆行驶的稳定性,据统计,横向不稳定偏移是导致车辆发生事故的主要原因之一,横向加速度越大,标准差越高,则车辆横向摆幅幅度越大、频率越高,行车风险越大。瞳孔直径与驾驶员视觉感受相关,隧道出入口的明、暗变化对驾驶员视觉造成较大负荷,因此隧道出入口的事故率高于普通路段14。注视时间及注视次数与事物对驾驶员的吸引程度及驾驶员认知、判断该事物所需时间有关,注视点频繁转移会导致驾驶员大脑处理的信息变多。所有正常窦性NN间期(即心跳间期)的标准差(Standard Deviation of NN intervals,SDNN)、短时副交感神经活性指标(Root Mean Square of Successive Differences,RMSSD)及LF/HF值是体现心率变异性的指标,心率变化越不稳定,驾驶员操作失误的概率越大15

2 实验结果描述性分析

2.1 驾驶员驾驶行为分析

计算两个不同长度路段的各项车辆运行指标时,需结合驾驶模拟器100 Hz的采样频率,即每秒生成100行数据,先截取进入声屏障路段后的前10 s驾驶行为数据,再每秒计算一次指标均值。不同实验组下的车辆运行车速变化情况如图5图6所示,使用配对样本t检验分析不同方案运行车速指标的显著性,显著性分析结果见表3。结果表明:不同设计方案下驾驶员行车车速与现状设计存在显著性差异(p<0.05)。由图5图6可知,实验组3、实验组4的平均行驶车速明显高于其他组,车速分布于101~109 km/h,相较于对照组车速分别提升约5%及10.59%。其中实验组1与对照组的速度差异性较小。实验组2及实验组3中的车辆行驶车速最不稳定,速度标准差数值较大,原因可能为实验组2的声屏障设计图案信息负荷度较高,对酒具的认知和理解相比其他方案较复杂,且实验组2中声屏障图案颜色偏黄,对驾驶员的驾驶行为具有一定的警示作用,在一定程度上影响了车速稳定性16。实验组1中的车辆行驶车速最稳定,原因可能在于设计方案图案连续性较高且图案较简单。

横向加速度主要用于反映车辆横向的行驶稳定性,使用配对样本t检验分析不同方案下的横向加速度指标的显著性。结果表明:对照组与实验组1存在显著性差异(p<0.05),不同实验组下的车辆横向加速度变化情况如图7图8所示,实验组1的车辆整体横向加速度最为稳定,原因可能在于实验组1的声屏障图案连续性、色彩舒适度相比其他实验组更高。

2.2 驾驶员心率、眼动数据分析

根据驾驶员经过声屏障路段的时间点,截取其生理、心理数据,驾驶员心率指标及眼动指标结果如图9所示。由于驾驶员最熟悉(现状),因此驾驶负荷度较小,SDNN及RMSSD数值均处于正常值,其中实验组1、实验组4与对照组心率指标较为接近,且实验组1的LF/HF数值更低,即驾驶员的心理变异程度更低。实验组2及实验组3中驾驶员的心率指标较高,反映出驾驶员在该场景下的心理负荷度较大17。在眼动指标中,实验组1中驾驶员注视时间较长,注视时间占总时间的5.1%,注视次数占总注视次数的12%。对照组的瞳孔直径均值较大,证明在该场景下驾驶员的视觉不舒适感较强,注视次数占总数的比例较低,主要原因在于设计样式单一乏味,不具备吸引驾驶员的特性18。实验组1及实验组3中声屏障被注视的次数占总数的比例较高,表明该方案下的声屏障对驾驶员更具备吸引力19

3 声屏障行车安全及舒适性评价模型

3.1 基于博弈论的组合赋权-Topsis综合评价方法

3.1.1 主观赋权法-层次分析法

主观赋权法主要指专家根据认知和经验对各项指标的重要程度进行评估和排序,较为常用的经典评价方法为层次分析法(Analytic hierarchy process, AHP)。基于AHP法的模型构建过程如下:

(1)构建判断矩阵 A,将所有指标两两比较;

(2)层次单排序及一致性检验;

(3)对判断矩阵 A 进行归一化,求解权重矩阵 W1并计算最大特征根λmax及一致性比率(Consistency ratio,CR),当CR<0.1时通过检验。

3.1.2 客观赋权法-熵权法

客观赋权法主要通过分析数据之间的数学关系来确定权重,其判断结果不依赖于主观判断,较为经典的方法包括熵权法、主成分分析法、CRITIC权重法等。

熵权法主要利用数据携带的信息量进行权重计算,基于熵权法的模型构建过程如下。

(1)构建初始评价矩阵 X,并对矩阵进行标准化处理,计算公式为:

X=Xij=x11,,x1m            xn1,,xnm

式中:n为评价对象个数;m为指标个数;xij为第i个对象的第j项指标经过标准化后的数值。

(2)计算每个指标数据项的比重Pij,计算公式为:

Pij=xiji=1nxij

(3)计算每个指标的熵值ej,计算公式为:

ej=-1lnni=1n(pijlnpij)

(4)计算指标的熵权,得到权重矩阵 W2,计算公式为:

W2=1-ejn-ej

3.1.3 基于博弈论的组合赋权法

主、客观赋权法均存在一定的不合理性:主观赋权法对于指标权重的确定过度依赖于专家的主观认知及实践经验,权重的精确度较低,无法较好地解决实际问题20;客观赋权法大多依赖于足够且完善的样本数据,当样本数据较少时,客观赋权法计算出的权重往往与指标的实际影响程度相差较大。

因此,可通过将主、客观赋权思想相结合的方式,修正评价指标权重值,使修正后的权重既符合客观数据计算所得的权重值,又不偏离主观判断的结果。常用的方法包括博弈论、偏好系数法及排序学习法等21

博弈论通过计算多个对象之间竞争、合作关系来寻求最优控制策略,本文通过博弈论的离差最小化思想,计算最优组合权重系数,确定修正后的组合权重22

基于博弈论方法的组合赋权法构建步骤如下:

(1)将利用熵权法得到的权重W2T与AHP法得到的权重W1T进行线性组合,求得组合权重W*,计算公式为:

W*=α1W1T+α2W2T

式中:α1α2为权重系数,表示主、客观权重的影响程度。

(2)利用博弈论思想确定纳什均衡点,计算公式为:

MinW*-Wk2,k=1,2

式中:2为矩阵的二范式。

(3)求解权重系数α1α2,求解方式见式(8),并对权重系数α1α2进行归一化处理;α1*α2*为归一化后的值,计算见式(9)

W1W1TW1W2TW2W1TW2W2Tα1a2=W1W1TW2W2T
αi*=αiα1+α2,i=1,2

(4)计算最终组合权重W*,计算公式为:

W*=α1*W1T+α2*W2T

3.1.4 基于组合赋权-Topsis的评价方法

根据组合赋权法确定指标最终权重W*,并结合Topsis法构建评价模型23,步骤如下:

(1)原始矩阵 X 正向化,将指标转为极大型指标,并进行矩阵标准化,标准化后的矩阵记为 Z,计算公式为:

Z=Zij=xij/i=1nxij2

式中:xij为第i个对象第j个指标的数值。

(2)通过将指标最终权重W*与矩阵 Z 做乘积,得到加权后的决策矩阵 C,计算公式为:

C=Cij=W1z11Wnz1nW1zm1Wnzmn

式中:zmn为第m个对象第n个指标经过标准化后的数值。

(3)确定正理想解C+和负理想解C-,计算公式分别为:

C+=(max(c11,cm1),,max(c1n,cmn))
C-=(min(c11,cm1),,min(c1n,cmn))

式中:Cmn为第m个对象第n个指标的数值。

(4)计算相对接近度Si,第i个评价对象与正、负理想解的接近度为:

Si=Ci-Ci-+Ci+

式中:Si取值为0~1,且数值越大评价对象结果越好。

3.2 评价过程及结果

根据驾驶员完成实验后的驾驶行为数据、生理及心理数据及问卷调查结果选取关键性指标构建评价指标集,指标类型共分为4类,分别为驾驶行为指标、眼动指标、心率指标及问卷数据指标。

在指标评价体系中,共确定评价指标12个,指标名称如表4所示,分别对这12个指标采用AHP法与熵权法进行主观权重及客观权重计算。

(1) 基于AHP法的指标权重计算结果

将4类指标作为准则层,将每类多个具体指标作为因素层,通过专家打分给出各指标的主观影响程度,并对计算结果进行一致性检验。准则层的最大特征值为4.264,CR值为0.078 6(<0.1);B1、B2因素层CR值为0.00(<0.1),B3、B4、B5因素层CR值为0.021 4(<0.1),B6、B7、B8因素层CR值为0.003 9(<0.1),B9、B10、B11因素层CR值为0.079 7(<0.1)。CR计算值均通过一致性检验,权重结果有效。准则层权重和因素层权重见表5

(2)基于熵权法的指标权重计算结果

经过标准化处理后,将数据代入式(2)~(5),计算所得的客观权重值见表6,其中横向加速度标准差、信息负荷度、RMSSD、瞳孔直径等指标的权重值较高。

(3)基于博弈论的组合权重计算结果

将熵权法得到的客观权重值与AHP法得到的主观权重值代入式(6)~(10),经过博弈组合赋权计算,可得AHP法权重系数α1*=0.317 5,熵权法权重系数α2*=0.682 5,计算指标最后的组合权重值见表6

由指标计算结果可知,在主观层面上,驾驶员更注重车辆行驶的横向稳定性(WB2=0.449 6)、瞳孔变化情况(WB3=0.134 4)、行驶速度(WB1=0.149 9),认为在考虑驾驶舒适性及安全性时仅需注重此类指标,对于自身心率变化情况(wB6=0.011 8、WB7=0.032 5,WB8=0.089 6)、路景融合度(WB11=0.003 7)重视程度较低。

在客观层面,数据信息熵显示,不同实验场景下的横向加速度标准差(WB2=0.159 0)、瞳孔直径(WB3=0.095 5)、心率变化情况(WB6=0.085 0、WB7=0.099 8,WB8=0.068 8)、信息负荷度(WB12=0.093 2)等指标数据中离散程度更大,不同实验场景中指标差异性明显,效用性更高,即在不同的实验场景下进行综合评估时,这些指标对评价结果影响较大。

结合博弈论计算的组合系数进行综合权重计算,在行车安全与舒适性评价体系中,横向加速度标准差(WB2=0.251 3)、瞳孔直径(WB3=0.107 8)、信息负荷度(WB12=0.075 4)、RMSSD(WB7=0.078 4)等指标所占权重较高,对评价结果影响较大。

根据计算出的指标权重结果,基于Topsis法进行各设计方案的评价,评价结果如表7所示。其中,距离正理想解更近的为实验组1、实验组4及实验组3;距离负理想解更近的为实验组2及对照组。相对接近度中,实验组1与实验组4数值接近,分别为0.619与0.604;实验组3与对照组相对接近度数值接近,分别为0.473与0.410。实验组2综合评价结果最低,相对接近度为0.256。最终评价结果中,实验组1的综合排名最高,实验组2的排名最低。

根据评价结果进行分析,对比评价结果最好的实验组1及结果最差的实验组2,在两种设计方案中,实验组1的图案连续性、色彩舒适度、信息负荷度均优于实验组2;实验组1在行驶数据中横向加速度标准差更小,心率数据中心率变异性更低,瞳孔直径变化率更低,即实验组1对驾驶安全与舒适性起到积极作用;而实验组2的设计方案对驾驶舒适性与安全性起负作用。对比相对接近度较为接近的实验组1及实验组4,在行驶过程中横向加速度、心率变异性数据变化均相似,即二者虽然图案不同,但对驾驶员的影响较为接近;分析可得,二者信息负荷度较小,色彩舒适度较高,因此对驾驶员产生的副作用较少,且相比对照组在一定程度上提升了行驶的稳定性,降低了心率变异性。对比多个实验方案,声屏障设计均源于高速公路周边景观文化,但设计颜色、复杂程度、连续性的不同均会导致驾驶行为、驾驶员生理和心理变化。结合问卷统计与综合评估结果,信息负荷度、色彩舒适度对驾驶员驾驶行为及生理、心理影响更大,主要在横向加速度、瞳孔直径、心率变异性等指标上存在明显差异,而路景融合度、图案连续性等指标对驾驶员驾驶行为及生理、心理影响较小,主要体现在心率变化层面。综上所述,在声屏障的图案设计中,为提高驾驶员的驾驶行为及驾驶感受,应着重考虑设计方案的信息负荷度及色彩舒适度,不必过分强调与周围环境的协调程度。在后续的声屏障优化设计中,可通过驾驶仿真技术,收集不同设计方案下横向加速度、瞳孔直径、信息负载度、RMSSD、LF/HF、平均行驶车速等权重较高指标评价设计的可行性。

4 结 论

(1)声屏障信息量、色彩的不同对驾驶员驾驶行为、生理及心理变化具有显著影响,不合理的声屏障设计会对驾驶稳定性、驾驶舒适性产生较大负面影响。

(2)通过离差最小化思想基于博弈论构建组合赋权法,确定了主观赋权值及客观赋权值的最优组合权重。经过博弈组合赋权计算,在声屏障设计方案对驾驶安全及舒适性评价模型中,基于AHP法计算的主观权重影响系数为0.317 5,熵权法计算的客观权重影响系数为0.682 5,在工程应用性研究中,可协助数据分析使评价模型更好地依据主客观判断进行结果评价,评价结果更具有合理性。

(3)在指标的权重计算中,横向加速度、瞳孔直径、信息负荷度及RMSSD指标在声屏障安全及舒适性评价模型中所占综合权重较大,分别为0.251 3、0.107 8、0.075 4及0.078 4,即在后续的声屏障优化方案可行性研究中,可通过模拟驾驶技术,收集不同实验方案下该指标的变化情况,用于对比评估各声屏障设计方案的优劣性及可行性,为实际工程应用提供技术及理论支撑。

(4)在声屏障优化设计中,信息负荷度更受驾驶员重视,在综合评价模型中该指标的权重相比图案连续性、色彩舒适度、路景融合度更高,后续在进行声屏障优化设计时,应合理控制信息负荷度。

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四川省交通运输厅科技项目(2020-ZL-B1)

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