基于UniTire轮胎模型的车辆稳定性控制

王菲; 陆恒辉; 卢荡

doi:10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240289

吉林大学学报(工学版) ›› 2025, Vol. 55 ›› Issue (09) : 2864 -2873. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240289

基于UniTire轮胎模型的车辆稳定性控制

王菲, 陆恒辉, 卢荡

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摘要

针对车辆稳定性控制问题，提出了一种基于UniTire轮胎模型的汽车侧向运动控制系统设计方法。首先，在保留UniTire轮胎模型以统一指数表达方式描述轮胎动力学特性这一前提下，结合车辆稳定性控制需求，提出了一种有针对性的简化建模方法。其次，结合模型预测控制理论，建立了车辆侧向预测模型，并设计了车辆横摆力矩控制器。最后，利用Carsim和Matlab联合仿真平台对控制系统的有效性进行了验证和分析。