不规则建筑结构振动固有频率估算方法

陈亦文 ,  张锦光

吉林大学学报(工学版) ›› 2025, Vol. 55 ›› Issue (07) : 2270 -2275.

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吉林大学学报(工学版) ›› 2025, Vol. 55 ›› Issue (07) : 2270 -2275. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240601
交通运输工程·土木工程

不规则建筑结构振动固有频率估算方法

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Estimation method of natural frequency of irregular building structure vibration

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摘要

为更加准确估计不规则建筑结构振动固有频率,研究了不规则建筑结构振动固有频率估算方法。本文采用有限元方法,解决了不规则建筑结构振动固有频率难以准确估算的问题。该方法通过细致地将建筑结构分割成多个单元,并计算每个单元的质量、刚度和阻尼,然后将这些单元的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵按照节点连接关系进行组装,从而得到整个结构的全局质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵。这一全局矩阵有效地描述了整个建筑结构的力学性质,并用于模拟结构在外部激励下的动态响应。基于上述全局矩阵,本文进一步建立了描述结构振动的动力学方程,从而实现了对不规则建筑结构振动固有频率的估算。实验结果表明:采用该方法估算的固有频率最大误差值仅为0.02 Hz,展现了极高的准确性。

Abstract

To more accurately estimate the natural frequency of vibration in irregular building structures, a method for estimating the natural frequency of vibration in irregular building structures is studied. This article uses the finite element method to solve the problem of difficulty in accurately estimating the natural frequency of vibration in irregular building structures. This method meticulously divides the building structure into multiple elements and calculates the mass, stiffness, and damping of each element. Then, the mass matrix, stiffness matrix, and damping matrix of these elements are assembled according to the node connection relationship to obtain the global mass matrix, stiffness matrix, and damping matrix of the entire structure. This global matrix effectively describes the mechanical properties of the entire building structure and is used to simulate the dynamic response of the structure under external excitation. Based on the above global matrix, this paper further establishes a dynamic equation to describe structural vibration, thereby achieving the estimation of the natural frequency of irregular building structure vibration. The experimental results show that the maximum error value of the estimated natural frequency using this method is only 0.02 Hz, demonstrating extremely high accuracy.

Graphical abstract

关键词

建筑技术 / 不规则建筑 / 结构振动 / 固有频率 / 估算方法 / 振动行为特性

Key words

building technology / irregular buildings / structural vibration / natural frequency / estimation method / vibration behavior characteristics

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陈亦文,张锦光. 不规则建筑结构振动固有频率估算方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2025, 55(07): 2270-2275 DOI:10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240601

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0 引 言

现代建筑结构往往具有非线性、非均匀和非对称等特点,传统基于规则结构的振动分析方法难以准确预测其动态响应[1,2]。因此,开发适用于不规则建筑结构的固有频率估算方法,对确保结构的安全性、舒适性和耐久性具有重要意义[3],同时也是结构动力学和地震工程领域研究的热点问题。

目前有很多相关学者研究建筑振动固有频率估算方法,如汪益敏等[4]在建筑不同位置布设振动传感器采集振动信号,将其输入Matlab仿真软件内,通过该仿真软件估算建筑振动固有频率。地铁车辆段咽喉区是一个复杂的振动环境,除了地铁车辆引起的振动外,还可能存在其他来源的振动噪声和干扰,这些噪声和干扰可能会混入采集到的振动信号中,导致信号失真,从而影响振动固有频率估算的精准性。Matsumoto等[5]建立不规则框架振动数学模型,通过不规则框架振动数学模型求解的方式得到建筑振动固有频率估算结果。在建立不规则框架振动数学模型时,往往需要对实际建筑结构进行一定程度的简化,可能导致模型无法完全反映实际结构的复杂性,从而影响振动固有频率的估算精度。李广生等[6]利用轴对称边界元法描述建筑结构振动场,运用边界积分方程求解的方式得到建筑结构振动固有频率估算结果。轴对称边界元法假设了结构的轴对称性,但在实际应用中,圆柱壳结构可能受到复杂的边界条件影响,导致结构振动特性发生变化,从而影响固有频率的估算结果。牛国华等[7]依据欧拉-伯努利梁理论,推导建筑结构梁的固有频率和振型,使用有限元方法对其进行了有效性验证。梁在振动过程中会受到阻尼的影响,导致振动能量的耗散。然而,欧拉-伯努利梁理论并没有考虑阻尼的影响,因此,理论估算的固有频率可能会偏高。

为了准确估算固有频率,本文研究不规则建筑结构振动固有频率估算方法。运用有限元方法精确估算不规则建筑结构的振动固有频率,通过单元分割和矩阵组装构建全局力学模型,模拟结构动态响应,并建立动力学方程实现频率估算,有效解决了估算难题,提高了准确性。

1 结构振动固有频率估算

质量分布、刚度特性和阻尼特性等结构特征直接决定了不规则建筑结构在受到外部激励(如地震、风等)时的动态响应。其中,质量分布影响着结构的惯性,刚度特性决定了结构抵抗变形的能力,而阻尼特性则反映了结构在振动过程中能量耗散的能力[8⁃10]。通过分析这些特征,可以更准确地预测结构在不同频率下的振动行为,从而评估其稳定性、耐久性和安全性,因此,首先分析建筑结构特性。

使用有限元方法(Finite element method,FEM)将连续的结构体分割成一系列小的、离散的、相互连接的单元,这些单元通常具有简单的几何形状(如三角形、四边形、四面体等),每个单元都有其自己的质量、刚度和可能的阻尼特性。

单元的质量通常集中在节点上,假设单元e的节点i和j的质量分别为mi和mj,则它们可以由单元的总质量Me分配得到,表达式如下:

mi=fi⋅Memj=fj⋅Me

式中:fi和fj分别为节点i和j质量分配的比例。

单元的刚度矩阵Ke是基于弹性力学原理来确定的,对于每个单元,定义其弹性模量E,结合单元的几何尺寸来计算单元刚度矩阵,以一维杆单元的刚度矩阵为例[11,12],其表达式为:

Ke=EAL1-1-11

式中:A为杆的横截面积;L为杆的长度。

单元阻尼通过瑞利阻尼模型来定义,表达式为:

Ce=αMe+βKe

式中:α和β为瑞利阻尼系数。

将所有单元的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵按照节点的连接关系进行组装,得到全局的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵,这些全局矩阵描述了整个结构的力学性质[13⁃15],通过以下二阶常微分方程来描述:

Mu¨+Cu˙+Ku=F

式中:M为全局质量矩阵;C为全局阻尼矩阵;K为全局刚度矩阵;u¨为节点加速度向量;u˙为节点速度向量;u为节点位移向量;F为外部激励向量。

式(4)描述了结构在外部激励下的动态响应,通过求解这个方程,可以得到结构在不同时间点的位移、速度和加速度响应,从而评估结构的动态性能和稳定性。

通过深入分析不规则建筑结构的振动行为特性,有利于更准确地理解建筑物的振动模式,进而为估算其振动固有频率提供有力依据。根据不规则建筑结构的振动行为特性,建立描述结构振动的动力学方程,表达式如下:

K-ω2Mϕ=0

式中:ϕ为振型向量;ω为固有频率,其表达式为:

ωn=λnM

式中:λn为第n阶特征值。根据式(6)即可得到不规则建筑结构的振动固有频率估计结果。

2 实验分析

使用本文方法展开不规则建筑结构固有频率估算测试,以验证本文方法的有效性。

2.1 不规则建筑概况

以某市图书馆不规则建筑作为研究对象,该图书馆总建筑面积达到3 755.80 m3,整体建筑设计精巧且实用。该建筑地上共6层,地下为1层,其中地下为停车场。在该图书馆建筑结构顶部,使用无混凝土楼板框架搭建了顶部流线结构,使该图书馆建筑呈现不规则状态。该建筑地上6层层高在3.8~4.2 m,整体建筑高度为24.64 m。给出该不规则建筑结构的不规则详细情况,如表1所示。

图1为实验测试平台示意图。

以该建筑地上6层作为实验对象,将每层屋顶板位置作为实验点,使用本文方法估算6个实验点的固有频率,同时在测试平台上获取实验点位置实际固有频率,将该数值与本文方法估算值进行比较分析。

2.2 实验结果分析

首先验证本文方法对不规则建筑结构固有频率估算的准确性,估算结果如表2所示。

从表2来看,本文方法对不规则建筑结构固有频率的估计表现出了高度的准确性。其估计结果与实际值相比,最大差值仅为0.02Hz,这一微小的差异充分证明了本文方法的有效性,反映了本文方法的准确性,说明其能够对不规则建筑结构固有频率的估计提供有力支持,为不规则建筑结构的振动分析提供准确可靠的估计结果。

继续使用本文方法给出该不规则建筑结构负1层、第1层、第3层和第6层振动固有频率估算结果,如图2所示。

不规则建筑结构振动固有频率出现上述特征的原因为:随着建筑高度的增加,结构的整体质量和刚度分布变得更加复杂和分散。这种复杂性导致结构在受到外部激励(如风、地震等)时,其振动响应的特性也会发生变化。更高的楼层意味着更大的质量和更长的跨度,使得结构在振动时具有更大的惯性和更慢的响应速度,因此,固有频率会降低,振动周期相应延长。由图2可知,不规则建筑在振动时的固有频率显示出特定的动态模式。其中,负1层结构的振动固有频率数值显著偏高,且波动幅度较大,这反映了该层结构在振动响应上的高灵敏度和不稳定性。此外,负1层结构的固有频率波动周期较短,意味着振动频率变化迅速。随着建筑楼层的增加,结构振动固有频率的数值逐渐降低,这表明较高楼层的结构在振动时表现出更为稳定的行为。与此同时,随着固有频率数值的降低,其波动周期也相应延长,这反映了高层结构在振动响应上的低频、长周期特性。由此可知,本文方法测试得到的固有频率与实际情况较为吻合,说明其估算结果符合实际,具有较高的可信度。

不规则建筑材料的内部摩擦、结构之间连接摩擦等会出现一定的阻尼,阻尼会将不规则建筑结构固有振动频率能量转化成其他形式的能量而耗散,使不规则建筑结构固有振动频率出现衰减情况。在此以该不规则建筑的负1层、1层、3层和6层作为实验对象,使用本文方法估算其结构振动固有频率后,分析其结构振动固有频率衰减度,结果如图3所示。

分析图3可知,不规则建筑结构在振动过程中,其固有频率衰减度随时间延长而上升,这揭示了阻尼对结构振动的影响,即振动能量逐渐被阻尼消耗。然而,值得注意的是,图3还显示不同高度的结构振动固有频率衰减度几乎无显著差别,这一现象说明对于不规则建筑结构而言,其振动固有频率衰减度并不受建筑高度的影响。这可能是因为不规则结构在设计中已经考虑了多种因素,使得其振动特性在不同高度上保持一致。

不规则建筑结构顶部做了不同坡度的造型,因此,其在X方向和Y方向上的结构振动固有频率存在一定差异,以该不规则建筑结构顶层作为实验对象,使用本文方法估算其顶部不同方向上的结构振动固有频率,结果如图4所示。

分析图4可知,本文方法估算不规则建筑结构顶层不同方向上的结构振动固有频率,得到该建筑顶层不同方向上结构振动固有频率数值存在一定的差异,但差异不够明显,出现该种情况的原因在于:该不规则建筑顶层布局不同,导致其X方向和Y方向上的质量和刚度不够均匀,这种不均匀性使该不规则建筑结构顶层结构振动固有频率在不同方向上产生了差异。

3 结束语

本文提出了一种针对不规则建筑结构振动固有频率的估算方法,通过精确应用有限元方法将不规则建筑结构细分为多个单元,并细致计算每个单元的质量、刚度和阻尼,进而构建出能够全面描述整个结构力学性质的全局矩阵。该方法不仅成功克服了不规则建筑结构中复杂相互作用和耦合效应带来的估算挑战,而且实现了对振动固有频率的高精度估算,最大误差仅为0.02 Hz。这一创新方法不仅为建筑结构稳定性研究提供了坚实的理论依据,也为工程师和设计人员提供了一种有效的工具,以更准确地评估和优化不规则建筑结构的性能。

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