自动驾驶汽车连续测试场景复杂度评估方法

摘要

连续测试场景是自动驾驶汽车测试体系的重要内容，其测试公平性一直受到较多的争议。为此，本文提出一种自动驾驶汽车连续测试场景复杂度评估方法，以期解决测试场景公平性难题。基于六层场景模型建立场景要素重要性评估体系；分析场景要素与感知、决策、执行系统间的复杂度映射关系，建立自动驾驶系统层级的场景复杂度量化评价方法；建立系统影响传递权重系数，实现场景复杂度综合计算。搭建仿真交通环境对两种自动驾驶系统行驶过程复杂度进行计算，两车场景复杂度对比结果分别为1和0.765，与测试过程被测算法遭遇的场景难度趋势一致，证明了本文方法的有效性。

关键词

车辆工程 / 自动驾驶汽车 / 连续测试场景 / 场景复杂度