基于单轮试验的高速星球车动力学仿真保真度优化

摘要

为提高高速星球车动力学仿真对行驶场景和状态的还原度，提出了一种基于单轮试验的整车动力学仿真方法。该方法将星球车单轮试验数据嵌入整车仿真中，以优化仿真保真度。首先，结合星球车动力学建模理论，分析了轮地接触力精度对整车动力学仿真的影响；其次，通过对星球车车轮进行受力分析，明确了挂钩牵引力、摩擦因数等试验-仿真的关联参数；再次，围绕关联参数系统地设计了单轮试验测量方案，确定基于单轮试验的整车动力学仿真原理和流程；最后，为验证该方法的有效性，基于高速星球车样机开展了单轮试验测试以获取参数，并进行整车仿真测试。仿真结果表明，该方法能更好地还原高速星球车起步加速、车身偏航等行驶状态和车轮受力变化，能有效提高整车动力学仿真结果的准确性。

关键词

地面力学 / 高速星球车 / 车轮试验 / 动力学仿真