基于自动驾驶模块化车辆主辅功能分配的公交自适应调度方法

曲昭伟; 王铭阳; 王喆; 宋现敏; 张云翔; 黄镜尘

doi:10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250457

吉林大学学报(工学版) ›› 2025, Vol. 55 ›› Issue (09) : 2946 -2957. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250457

基于自动驾驶模块化车辆主辅功能分配的公交自适应调度方法

曲昭伟, 王铭阳, 王喆, 宋现敏, 张云翔, 黄镜尘

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摘要

为实现运力资源的灵活调配，缓解因系统供需失衡造成的资源浪费，同时减少因车辆在站点停靠及乘客车外换乘所产生的出行时间损耗，设计了一种基于AMV主辅功能分配的公交自适应调度方法。建立了考虑线路协同和站点功能划分的优化调度模型，将车辆运营成本最小化和乘客出行延误最小化作为联合优化目标，设计分层自适应升温粒子群-模拟退火算法对模型求解。为验证模型的有效性，基于佛山市公交运营数据进行实例检验，结果表明：相比于传统定容量公交和站点响应式模块公交，本文模型将系统总成本分别降低了35.62%和6.54%，该研究成果有助于提升公交运营效率和服务质量。