基于随机森林的智能网联汽车开放测试道路评级算法

王东; 李宇暄; 吴欢; 宗芳

doi:10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250544

吉林大学学报(工学版) ›› 2025, Vol. 55 ›› Issue (09) : 2998 -3006. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250544

基于随机森林的智能网联汽车开放测试道路评级算法

王东, 李宇暄, 吴欢, 宗芳

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摘要

为研究开放测试道路对智能网联汽车行驶安全性测试的有效性，本文提出了基于随机森林的智能网联汽车开放测试道路评级算法。从道路复杂性、安全保障性、场景多样性、设施全面性和场景典型性五方面构建了智能网联汽车开放测试道路评级指标体系，建立智能网联汽车开放测试道路评级的随机森林模型，应用国内外已建开放测试道路数据进行模型标定，并以长春市智能网联汽车开放测试道路为案例，验证算法可行性。结果表明：应用本文所提出的智能网联汽车开放测试道路评级算法可准确进行道路评级，为智能网联汽车开放测试道路的选择、规划和建设提供模型支持。