参数模糊整定的永磁同步电机滑模控制

赵志华; 张明文; 许爱华

doi:10.19292/j.cnki.jdxxp.20231219.001

吉林大学学报(信息科学版) ›› 2025, Vol. 43 ›› Issue (05) : 999 -1005. DOI: 10.19292/j.cnki.jdxxp.20231219.001

参数模糊整定的永磁同步电机滑模控制

赵志华, 张明文, 许爱华

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摘要

针对永磁同步电机滑模控制的非线性和滞后控制问题，在分析了滑模控制各参数在不同阶段具有弱联系的基础上，提出了模糊参数整定策略，在降低超调和抖振并具有一定的抗干扰能力的基础上，简化控制的复杂度。研究滑模电机控制过程中各参数的主要作用以及参数间的相互联系，将模糊逻辑控制与指数趋近率相结合，利用模糊控制对滑模参数的变化进行整定，推导出模糊趋近率，消去了常速度项。该设计方法简化了滑模参数调节的复杂度，考虑系统的调节能力，使设计和调控更加真实、方便。对比传统永磁同步电机滑模控制，仿真结果表明，利用模糊控制对滑模参数进行整定而设计的转速环控制器，超调减低21.86%,启动时间降低0.038 s,在降低抖振时，可有效消去抖振尖峰波，应对负载突变时，转速跌落降低7.31%,调节时间降低0.010 s,验证了文中参数整定的可靠性和优越性。