基于强化学习的无人机航线规划研究

摘要

为解决无人机的低通信能耗比问题，并在维持高通信质量的同时降低能耗，提出了一种基于强化学习的无人机航线规划方案。将连续的飞行空间划分为多层二维网格以便于生成无人机状态点，并建立一个基于通信质量和能耗参数的奖励函数，通过Q-Learning算法学习获得通信能耗比最优航线。实验结果表明，该学习模型规划的航线能获得较高的通信能耗比，具有一定应用价值。

关键词

航线规划 / Q-Learning算法 / 无人机