基于改进型SMO无位置传感器速度控制

付光杰; 满福达

doi:10.19292/j.cnki.jdxxp.20240201.003

吉林大学学报(信息科学版) ›› 2024, Vol. 42 ›› Issue (02) : 277 -283. DOI: 10.19292/j.cnki.jdxxp.20240201.003

基于改进型SMO无位置传感器速度控制

付光杰, 满福达

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摘要

针对传统SMO(Sliding Mode Observer)在开关函数切换过程中存在抖振现象，提出一种利用饱和函数代替开关函数的新型滑模观测器削弱抖振，并在位置信息提取过程中选用锁相环代替传统的反正切方法，从而提高对PMSM(Permanent-Magnet Synchronous Motor)转子位置的观测精度。在Matlab环境下，通过传统和新型SMO的对比，可观察到转子的转速误差提高了大约14 r/min,转子位置误差提高大约0.03 rad。