可编程无刷电机控制实验系统及编程软件设计

关珊珊; 黄兴国; 薛涛; 李长鑫; 王乐凯; 王天皓

doi:10.19292/j.cnki.jdxxp.20241119.001

吉林大学学报(信息科学版) ›› 2024, Vol. 42 ›› Issue (06) : 1130 -1135. DOI: 10.19292/j.cnki.jdxxp.20241119.001

可编程无刷电机控制实验系统及编程软件设计

关珊珊, 黄兴国, 薛涛, 李长鑫, 王乐凯, 王天皓

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摘要

针对已有无刷控制器存在控制方式不灵活，通用性差等问题，设计并开发了可编程无刷电机控制实验系统。该实验系统提供了一种可重复开发方案，只需使用其配套的上位机编程软件，就能在控制信号与电机输出之间建立自由映射，直接驱动霍尔无刷电机。其系统硬件部分基于ARM(Advanced RISC Machine)-Cortex M3 MCU(Multipoint Control Unit),可同时支持数字电平、模拟信号以及脉冲宽度调制信号(PWM:Pulse Width Modulation);上位机软件基于PyQt5开发，主要包括引导窗界面与主窗口。测试电机可根据自定义控制信号与外界设备进行通信且可达到程序预期设计转速，该系统可为电机控制教学提供新的实验方案。