具有双端量化的T-S模糊系统混合触发H_∞控制

摘要

针对一类具有时变时滞和量化误差的不确定网络化随机T-S（Takagi-Sugeno）模糊系统，研究考虑双端量化的混合触发鲁棒H_∞控制问题。首先，为减轻网络通信负担，设计混合触发方案减少数据传输。考虑在传感器端和执行器端分别构建静态对数量化器量化采样信号和控制信号并考虑量化误差以提高系统的控制精度，在混合触发机制下重新建立网络化随机T-S模糊模型并深入刻画网络诱导延迟、不确定性和量化误差等网络随机诱导现象。其次，选取时滞依赖和模糊基依赖的Lyapunov函数，引入自由权矩阵，推导出使双端量化模糊系统渐近稳定的充分条件，并将能量有界的噪声信号对输出的影响抑制在H_∞性能指标γ下。仿真实验表明，所提方案可以有效减少数据传输，提高系统控制精度，并且相较于传统方法降低了设计的保守性。

关键词

网络化随机系统 / T-S模糊模型 / 混合触发方案 / 双端量化 / 模糊基依赖