智能汽车视频注入实验平台设计

摘要

智能汽车是全球汽车产业发展的重要方向，为适应智能汽车实践教学的新需求，设计并搭建了一套智能汽车视频注入实验平台。首先，结合虚拟仿真与车载域控制器，设计了一套虚实融合的实验平台方案；其次，开发了摄像头仿真模型并进行了虚拟标定验证，同时构建了基于GMSL2(Gigabit Multimedia Serial Link 2)与CSI-2(Camera Serial Interface 2)协议的摄像头数据链路，实现了虚拟仿真信号与车载域控制器硬件之间的有效交互；将开发环境中训练的深度学习模型进行量化与通用格式转换，并部署至车载域控制器，使其能与虚拟仿真环境实现实时交互；最后，应用建立的实验系统，为学生提供了理论与实践相结合的学习环境，帮助学生深入理解摄像头原理，并掌握多路视频信号从生成、传输到感知算法部署过程。实验结果表明，智能汽车视频注入实验系统能有效提升学生在智能汽车技术领域的实践能力和创新能力。

关键词

智能汽车 / 视频注入实验平台 / 虚实融合 / 摄像头仿真模型 / 实验教学