室内多楼层消杀递送机器人的设计与实现

钟辉; 闫冬梅; 张尊昊; 马艺桐

doi:10.19292/j.cnki.jdxxp.2025.06.010

吉林大学学报(信息科学版) ›› 2025, Vol. 43 ›› Issue (06) : 1331 -1336. DOI: 10.19292/j.cnki.jdxxp.2025.06.010

室内多楼层消杀递送机器人的设计与实现

钟辉, 闫冬梅, 张尊昊, 马艺桐

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摘要

为解决服务机器人跨楼层自主导航存在的问题，设计能在多楼层间自主定位导航的服务机器人。利用激光雷达和SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)建图技术实现平层的自主定位导航，利用Lora机器人-电梯无线通信技术实现楼层的切换；针对服务机器人扩展能力弱的问题，设计软硬件接口并搭载消杀箱、快递柜、扎带机等执行装置，完成了多样化的任务，具有较强的兼容性；对系统的整体功能进行了设计优化，机器人具有较高的易用性和实用价值。经测试表明，该机器人能实现跨楼层的自主移动并具有完成多样化任务的能力，具有良好的市场前景。