基于多场景仿真的线控转向实验教学平台设计与开发

摘要

针对高校实验教学中缺乏面向人机协同的线控转向系统实践平台的问题，研发了一套基于多场景仿真的实验教学平台。该平台基于整车电动助力转向EPS(Electric Power Steering)系统和主动转向电机，实现人工/自动驾驶模式的无缝切换；并基于Matlab/Simulink构建快速控制原型算法，利用CarSim软件建立联合仿真模型并搭建多场景仿真环境，包括常规驾驶、紧急避障、执行器失效等典型工况。同时开发了分层次实验项目，线控执行机构特性测试、人机协同控制策略设计、多场景系统集成等内容。应用结果表明，该平台可有效提升学生对线控转向系统的认知和实践能力，为培养汽车智能化领域的复合型人才提供了有效支撑。

关键词

线控转向系统 / 人机协同 / 多场景仿真 / 实验教学平台