基于多新息扩展卡尔曼滤波的PMSM模型预测控制

邵克勇; 朱明萱; 陈超; 常正胜

doi:10.19292/j.cnki.jdxxp.2025.06.022

吉林大学学报(信息科学版) ›› 2025, Vol. 43 ›› Issue (06) : 1269 -1277. DOI: 10.19292/j.cnki.jdxxp.2025.06.022

基于多新息扩展卡尔曼滤波的PMSM模型预测控制

邵克勇, 朱明萱, 陈超, 常正胜

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摘要

针对永磁同步电机在实际应用过程中控制性能的优劣对参数依赖性较高的问题，对无差拍模型预测控制系统进行研究，将多新息理论引入扩展卡尔曼滤波参数辨识算法中，构建不同新息长度下的多新息扩展卡尔曼滤波算法。通过实验对比验证表明，基于多新息扩展卡尔曼滤波观测算法辨识出的电感和磁链参数优于传统扩展卡尔曼滤波算法。通过将多新息扩展卡尔曼滤波算法和无差拍模型预测控制相结合获得准确的参数标称值，解决了系统不确定性导致的无差拍模型预测控制性能下降问题，使转速和定子电流的谐波更小，可以获得永磁同步电机控制系统较好的动态性能和鲁棒性。