基于异构集群协同的网联交叉口车流引导控制方法

摘要

为使交叉口各向交通流能构达到最佳生态运行的引导控制，基于集群协同思想，将智能网联交叉口车流控制转化为网联车辆与信号组成的异构智能体集群控制问题。综合交叉口宏观交通流特性与车辆微观生态效益，构建融合车辆引导与信号协同优化的交叉口车流生态引导协同控制方法；以交通流-队列协控方式与迭代反馈策略，生成系统生态效益最优的车辆行驶与信号配时组合方案；设计基于多智能体强化学习的控制快速求解方法，提升控制方案求解过程的精确性与时效性。实验结果表明，该模型在智能网联环境下，能实现动态生成交叉口车辆引导与信号协控方案。

关键词

网联车辆 / 异构集群 / 协同控制 / 生态引导