基于参数辨识永磁半直驱抽油机无速度传感器控制

钱坤; 孙延安; 卢成国; 惠小龙; 郑东志; 贾琪; 刘伟; 李骥楠; 褚福鹏

doi:10.19292/j.cnki.jdxxp.2026.01.002

吉林大学学报(信息科学版) ›› 2026, Vol. 44 ›› Issue (01) : 36 -42. DOI: 10.19292/j.cnki.jdxxp.2026.01.002

基于参数辨识永磁半直驱抽油机无速度传感器控制

钱坤, 孙延安, 卢成国, 惠小龙, 郑东志, 贾琪, 刘伟, 李骥楠, 褚福鹏

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摘要

针对永磁半直驱抽油机系统存在的速度传感器依赖及参数漂移问题，提出了一种结合无速度传感器与参数辨识的矢量控制方法。通过设计滑模观测器替代旋转变压器等速度传感器，并基于Popov超稳定理论构建模型参考自适应模型，同步建立定子电阻、电感及磁链参数辨识的闭环系统架构。实验结果表明，该方法能精确估计电机转速，并通过模型参考自适应算法动态追踪参数变化。相较于依赖旋转变压器的控制方案，通过滑模观测器与参数辨识的结合，消除传感器硬件成本，显著提升了系统参数估计能力，为油田抽油机在恶劣工况下的稳定运行提供了新的解决方案。