基于改进Retinanet的腹腔镜手术器械检测算法

王新颖, 孙文佳

doi:10.19292/j.cnki.jdxxp.2026.01.016

吉林大学学报(信息科学版) ›› 2026, Vol. 44 ›› Issue (01) : 136 -142. DOI: 10.19292/j.cnki.jdxxp.2026.01.016

基于改进Retinanet的腹腔镜手术器械检测算法

王新颖, 孙文佳

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摘要

针对在腹腔镜手术器械检测领域现有的目标检测网络利用多尺度特征不足，以及检测模型通过微调方法适应下游任务的局限问题，提出一种基于改进Retinanet的腹腔镜手术器械检测算法。该算法包括促进模型对下游任务高效适应的自适应提示微调模块，以及为强化模型对不同尺寸目标信息捕捉能力的DR-Unet(Deep Residual UNet)模块和RFA(Residual Feature Augmentation)模块。在腹腔镜手术器械检测数据集上的实验结果表明，所提算法在IOU(Intersection over Union)为0.5时，比基线模型提高了1.1%,m AP@0.5达到了97.3%，检测效果优于众多其他先进方法，在手术器械检测等实际应用场景中展现出显著的价值与意义。