基于大广角鱼眼镜头的立体标定设备及方法

摘要

针对鱼眼相机在超大视场广泛应用中易产生图像畸变，需进行标定，而传统标定方法连续拍摄多张图像耗时繁琐，且传统KB(Kannala-Branolt)模型无法对视场角大于180°的鱼眼相机的严重失真特征点进行投影的问题，设计一种适用于大广角鱼眼镜头的立体标定箱，并采用自适应Christopher Mei模型，实现单次拍摄标定箱图像完成鱼眼标定。该方法首先对立体标定箱进行设计；其次采用基于椭圆外切矩形的圆心定位方法，高精度提取特征点坐标；最后结合粒子群算法对MEI标定模型进行改进。实验结果表明，该方法在稳定性、准确性和鲁棒性方面表现良好，相较于传统方法具有耗时少、精度高的优点。

关键词

鱼眼标定 / 立体标定箱 / 单次拍摄 / Christopher Mei模型