噪声对无人机瞬变电磁系统定位性能的影响

刘志; 陈曙东; 张爽

doi:10.19292/j.cnki.jdxxp.2026.03.011

吉林大学学报(信息科学版) ›› 2026, Vol. 44 ›› Issue (03) : 551 -557. DOI: 10.19292/j.cnki.jdxxp.2026.03.011

噪声对无人机瞬变电磁系统定位性能的影响

刘志, 陈曙东, 张爽

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摘要

虽然瞬变电磁(TEM:Transient Electromagnetic)系统与无人机相结合，具有轻便灵活、高效安全的优点，但同时也引入了多种噪声，影响系统在实际应用中的探测性能。为此，提出基于偶极子模型及差分进化(DE:Differential Evolution)算法对目标进行定位，通过野外实测分析噪声来源与种类，研究噪声对系统定位性能的影响。实测显示，系统受静态噪声、线圈转动/摆动导致的低频噪声及无人机噪声影响。当仅受静态噪声影响且目标深度为80～100 cm时，定位误差不超过9 cm，反演深度比实际深度浅;线圈转动/摆动幅度较小时，低频噪声影响较小，随着幅度增大，低频噪声影响增强，定位误差显著增大至29 cm，反演深度比实际深度深;并且无人机噪声会使定位误差增大至12 cm，反演深度比实际深度深。研究确定了噪声的种类、来源及其影响效果，为后续系统优化指明方向。