基于布谷鸟搜索算法的人体上肢动作捕捉方法

摘要

针对传统人体上肢动作捕捉方法中，传感器数据易受噪声干扰与遮挡导致数据丢失，影响动作捕捉准确性的问题，提出引入布谷鸟搜索算法，利用其全局搜索能力，在存在噪声和遮挡的情况下找到最优或近似最优的解，从而提高数据处理的鲁棒性，实现人体上肢动作的准确捕捉。首先，通过Kinect传感器采集人体上肢动作数据，利用四元数法获取人体上肢关节点的位置坐标;然后，基于最优化算法确定人体上肢动作朝向;最后，利用布谷鸟搜索算法对人体上肢动作捕捉结果进行寻优，以提高关节点定位的精度，并对优化后传感器测得的上肢关节点坐标进行连接以确定上肢位置，结合上肢朝向实现上肢动作捕捉。实验结果表明，该方法的上肢朝向角测量精度较高，动作捕捉性能较好。

关键词

布谷鸟搜索算法 / 人体上肢动作捕捉 / Kinect传感器 / 四元数法 / 最优化算法