基于轨距可调的蔬菜田间转运平台设计与试验

符志勇; 刘大为; 谢方平; 李旭; 杨靖; 龚明

doi:10.13842/j.cnki.issn1671-8151.202311024

山西农业大学学报（自然科学版） ›› 2024, Vol. 44 ›› Issue (03) : 131 -140. DOI: 10.13842/j.cnki.issn1671-8151.202311024

基于轨距可调的蔬菜田间转运平台设计与试验

符志勇, 刘大为, 谢方平, 李旭, 杨靖, 龚明

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摘要

[目的]针对我国南方丘陵山区蔬菜种植种类多、种植农艺多样、起垄规格不一等特点，为进一步提高南方丘陵地区蔬菜田间转运装备对种植模式与农艺的适应性，设计了一款轨距可调的蔬菜田间转运平台。[方法]根据蔬菜田间起垄种植及地形特点，进行平台的总体设计并阐述其工作原理，外形尺寸为2165 mm×1205 mm×1154 mm。分别开展变速箱、行走装置、传动系统、轨距可调装置及车架等关键部件的设计。利用SolidWorks软件进行三维建模，设置零件材料属性并计算质心位置。根据其质心位置分析平台稳定性，基于RecurDyn搭建虚拟仿真样机，对底盘进行纵向上、下坡及横坡行驶仿真分析。[结果]动力学仿真结果表明，平台在满载条件下，纵向行驶上坡最大爬坡角为39°，最大下坡角为27°，横向行驶时2种极限轨距下的最大坡度角分别为29°和39°。进行样机试制并进行稳定性试验，试验结果表明，平台纵向上、下坡最大坡度角分别为30°和25°，不同轨距下的最大坡度角分别为22°和33°，并进行样机性能及田间试验，试验结果表明，平台在满载条件下，行驶速度、转弯半径、滑转率及跑偏率均满足设计要求与实际使用效果。[结论]蔬菜田间转运平台对南方丘陵山区蔬菜转运作业有较强的适应性，通过调节轨距可适应不同蔬菜种植农艺，为履带式运输装备等提供参考。