一类随机发展方程mild解的存在唯一性

宋玉莹 ,  范虹霞

武汉大学学报(理学版) ›› 2022, Vol. 68 ›› Issue (5) : 520 -528.

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武汉大学学报(理学版) ›› 2022, Vol. 68 ›› Issue (5) : 520 -528. DOI: 10.14188/j.1671-8836.2021.0269
数学

一类随机发展方程mild解的存在唯一性

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Existence and Uniqueness of Mild Solutions for a Class of Stochastic Evolution Equations

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摘要

运用分数幂算子、逐次逼近法及不动点定理研究Hilbert空间中的非自治中立型随机时滞发展方程mild解的存在唯一性。考虑到无界线性算子族A(t)可以在Hilbert空间中生成唯一的线性发展系统{U(t,s):0stT},且方程中的非线性项不满足Lipschitz条件,使得所讨论的方程作为数学模型更符合实际应用。

Abstract

In this paper, we mainly use fractional power operator, successive approximation method and fixed point theorem to study the existence and uniqueness of mild solutions for nonautonomous neutral stochastic delay evolution equation in Hilbert spaces. Considering that the unbounded family of linear operators A(t) can generate a unique linear evolution system {U(t,s):0stT} in Hilbert spaces, and the nonlinear term in the equation does not satisfy Lipschitz conditions, the equation is more suitable for practical application as a mathematical model.

关键词

mild解 / 非Lipschitz系数 / 分数幂算子 / 逐次逼近法 / 不动点定理

Key words

mild solution / non-Lipschitz coefficients / fractional power operator / successive approximation method / fixed point theorem

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宋玉莹,范虹霞. 一类随机发展方程mild解的存在唯一性[J]. 武汉大学学报(理学版), 2022, 68(5): 520-528 DOI:10.14188/j.1671-8836.2021.0269

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0  引 言

近20年来,由于随机偏微分方程在物理、化学等自然科学领域有广泛应用,所以学者对这类随机系统的一些性质进行了详细地研究。2002年,文献[1]研究了Lipschitz条件下随机泛函微分方程mild解的存在唯一性;2007年,文献[2]得到了Hilbert空间中非自治中立型随机时滞偏微分方程解的一些性质;2009年,文献[3]考虑了A(t)是无界线性算子族的情形,利用分数幂算子和半群理论讨论了如下非自治中立型随机时滞发展方程

d(Z(t)-k(t,Zt))=[-A(t)(Z(t)-k(t,Zt))+F(t,Zt)]dt+G(t,Zt)dW(t),0tTZ0=ϕLp(Ω,Cα)

mild解的存在唯一性和P阶指数稳定性。

非自治发展方程被许多学者用来研究一些抽象的、受外力影响的数学模型。例如,文献[45]在Banach空间中运用非紧性测度研究了非线性时间分数阶非自治发展方程mild解的存在性。文献[6]得到了Hilbert空间中具有非局部初始条件的抛物型非自治随机发展方程mild解的存在性结果。文献[7]运用凸幂凝聚算子不动点定理及非紧性测度讨论了Hilbert空间中抛物型随机非自治发展方程Cauchy问题mild解的存在性。文献[89]研究了具有非局部初始条件的抛物型非自治发展系统的近似可控性。

当考虑到实际应用时,方程中的非线性项往往无法满足Lipschitz条件,因此文献[10]研究了非Lipschitz系数下Itô型随机微分方程mild解的近似解。2005年,文献[11]通过运用逐次逼近法得到了非Lipschitz条件下无穷维非线性随机微分方程mild解的存在唯一性结论。2012年,文献[12]利用逐次逼近法讨论了下列非Lipschitz系数下随机时滞微分方程

dX(t)=[-AX(t)+f(t,Xt)]dt+g(t,Xt)dW(t),tt0Xt0=ϕLp(Ω,Cα),t00 

mild解的存在唯一性和几乎确定指数稳定性。文献[13~15]得到了Hilbert空间中具有卡氏条件的中立型随机偏积微分方程mild解的存在唯一性。

受以上文献的启发,本文在Hilbert空间H中研究如下在非Lipschitz系数下的非自治中立型随机时滞发展方程

d(X(t)+k(t,Xt))=[-A(t)X(t)+F(t,Xt)]dt+G(t,Xt)dW(t),tJX0=ϕLp(Ω,Cα)

mild解的存在唯一性。这里的A(t)是一族闭线性算子族,在可分的Hilbert空间H上生成线性发展系统{U(t,s): 0stT} J=[0,T]T>0为常数;Xt是状态函数且满足关系式Xt(θ)=X(t+θ)θ[-r,0]0<r<;函数k: J×CαHα为中立项;F: J×CαHG: J×Cα20(K,H)是非线性项且不满足Lipschitz条件;W(t)是一个具有有限迹核协方差算子QK-值Wiener过程;ϕt-可测的。

A(t)是无界线性算子族的情形下,方程(1)形式更为复杂,且方程中的非线性项所满足的条件更弱,故方程(1)作为数学模型更具有实用性。

1  预备知识

H是一个具有内积(,)和范数||||的可分的Hilbert空间,K是另一个可分的Hilbert空间,这里使用相同的符号||||表示(K,H)的范数,而(K,H)表示从KH的所有有界线性算子构成的空间。

D(Aα)(0<α<1)表示分数幂算子Aα:HH的定义域,其范数形式为||x||α:=||Aαx||,简记Hα:=D(Aα)Aα的相关性质可参考文献[16]。设Cα=C([-r,0],Hα)是从[-r,0]Hα的所有连续函数构成的空间,其中0<r<。定义MCα(p)(p>2)是所有t-可测Cα-值函数ψ:ΩCα构成的空间,且范数形式为E||ψ||Cαp=Esupθ[-r,0]||Aα(t0)ψ(θ)|| p<

下面给出线性发展系统的相关性质及随机过程的相关定义和引理。

引理1[317] 若定义在Hilbert空间H上的线性算子族{A(t):0tT}满足下列条件

(A1) {A(t):0tT}的定义域D(A)在空间H上稠密且不依赖于t

(A2) 对任意tJ,预解式R(λ,A(t))对于所有使得Reλ0λ存在,且存在常数c>0,使得

||R(λ,A(t))||c|λ|+1

(A3) 对任意s,t,τJ,存在常数c>00<δ1,有

||(A(t)-A(s))A-1(τ)||c|t-s|δ

那么线性算子族A(t)能够在Hilbert空间H上生成唯一的线性发展系统{U(t,s):0stT},即存在一个有界线性算子族{R(t,τ)|0τtT}且满足||R(t,τ)||k|t-τ|δ-1,有

U(t,s)=e-(t-s)A(t)+ste-(t-τ)A(τ)R(τ,s)dτ

其中-A(t)为解析半群e-τA(t)的无穷小生成元。

对于s,t,τJ0<α<β<t+1w>0,线性发展系统U(t,s)满足下列性质

||U(t,s)||Me-w(t-s)
||Aα(t)A-β(τ)||K(α,β)
||Aβ(t)U(t,s)||K(β)|t-s| β

其中M>0为常数,K(α,β)K(β)是与α,β相关的常数。

在本文中,设线性算子族A(t)生成Hilbert空间H上的线性发展系统为{U(t,s):0stT}

引理2[3] 若线性算子族{A(t):0tT}满足条件(A1)~(A3),且有0γ10βα<1+δ0<α-γ1,那么对任意0τ<t+Δtt00ξT,得到

Aγ(ξ)(U(t+Δt,τ)-U(t,τ))A-β(τ)C(β,γ,α)(Δt)α-γ|t-τ| β-α

(Ω,,P)是完备的概率空间,其中Ω上带有σ代数流{t}t0且满足单调递增右连续。设W(t)是一个具有有限迹核协方差算子Q>0K-值Wiener过程,βn(t) (n=1,2,)是概率空间(Ω,,P)上相互独立的一维实值标准布朗运动序列。定义集合

W(t)=n=1+λnβn(t)en,t0

其中λn0 (n=1,2,)是非负实数,{en} (n=1,2,)K中的标准正交基。设Q(K,K)是由Qen=λnen定义的算子且有有限迹tr Q=n=1+λn<,那么K-值随机过程W(t)称为Q-Wiener过程。

定义1[3]σ(K,H),定义

||σ||202:=tr(σQσ*)=n=1+λnσen2

如果||σ||202<,那么σ称为Q-Hilbert-Schmidt算子。这里的20(K,H)是由所有Q-Hilbert-Schmidt算子σ:KH构成的空间。

引理3[16] 对任意t0p>020-值可测过程Φ(t),存在常数Cp>0,有

Esups[0,t]||0sΦ(s)dW(s)|| pCpE0t||Φ(s)||202dsp2

下面给出方程(1)mild解的定义。

定义2[3] 如果下列条件成立,

(i) 对任意tJX(t)是可测的,t-适定的且有0T||Xs|| pds<a.s.

(ii) X(t)J上满足随机积分方程

X(t)=U(t,0)[ϕ(0)+k(0,ϕ)]-k(t,Xt)+0tU(t,s)F(s,Xs)ds+
0tU(t,s)λ(s,Xs)ds+0tU(t,s)G(s,Xs)dW(s)

其中λ(t,Xt):=A(t)k(t,Xt),且对任意t[-r,0]X(t)=ϕ(t)

则过程X:[-r,T]×ΩH称为方程(1)的mild解。

2  主要结果

为了研究方程(1)mild解的存在唯一性,假设

(H1) 函数k:J×CαHα是Lipschitz连续的,即存在常数L0>0,对任意Xt,YtMCα(t,p)tJ,有

||k(t,Xt)-k(t,Yt)||αpL0||Xt-Yt||Cαp

(H2) 对固定(t,w)J×Ω,函数F(t,w,x)G(t,w,x)λ(t,w,x)关于x是连续的,且对任意tJXtMCα(t,p),存在函数M: J×[0,+)[0,+)(t,u)M(t,u),有

E||F(t,Xt)|| p+E||G(t,Xt)||20p+E||λ(t,Xt)||αpM(t,E(||Xt||Cαp))

(H3) 对固定的u[0,+)M(t,u)关于t是局部可积的;对固定的tJM(t,u)关于u是连续递增的,且对任意的γ>0u00,积分方程u(t)=u0+γ0tM(s,u(s))dsJ上有全局解。

(H4) 存在函数N:J×[0,+)[0,+),对固定的u[0,+)N(t,u)关于t是局部可积的;对固定的tJ,它关于u是连续递增的,且N(t,0)0。则对任意的tJXt,YtMCα(t,p),有

E||F(t,Xt)-F(t,Yt)|| p+E||G(t,Xt)-G(t,Yt)||20p+E||λ(t,Xt)-λ(t,Yt)||αpN(t,E(||Xt-Yt||Cαp))

(H5) 存在常数γ>0及非负连续函数Z满足

Z(t)γ0tN(s,Z(s))ds,tJZ(0)=0

则对任意tJ,有Z(t)=0

对固定的T>0,定义DT是属于C([-r,T],Lp(Ω,,H))的所有连续过程Z构成的子空间,且满足||Z||DT<,其中

||Z||DT:=sup0tTE||Zt||Cp1/p
E||Zt||Cp:=Esup-rθ0||Zt(θ)|| p

另外,设Z(t):ΩHα(t-r)是t-适定Hα-值的连续随机过程,由Zt(θ)=Z(t+θ)θ[-r,0],可得到过程Zt:ΩCα(t0)是由过程Z(t)生成的。

定义映射Φ:DTDT

(ΦZ)(t)=Aα(t0)U(t,0)[ϕ(0)+k(0,ϕ)]-Aα(t0)k(t,A-α(t0)Zt)+
0tAα(t0)U(t,s)F(s,A-α(t0)Zs)ds+0tAα(t0)U(t,s)λ(s,A-α(t0)Zs)ds+
0tAα(t0)U(t,s)G(s,A-α(t0)Zs)dW(s),tJ

且对任意t[-r,0](ΦZ)(t)=Aα(t0)ϕ(t)

做如下的逐次逼近,

Zn+1(t)=Aα(t0)U(t,0)[ϕ(0)+k(0,ϕ)]-Aα(t0)k(t,A-α(t0)Ztn)+
0tAα(t0)U(t,s)F(s,A-α(t0)Ztn)ds+0tAα(t0)U(t,s)λ(s,A-α(t0)Ztn)ds+
0tAα(t0)U(t,s)G(s,A-α(t0)Ztn)dW(s),tJ,n=0,1,2,

且对任意t[-r,0]Z0(t)=Aα(t0)ϕ(t)

事实上,在后面的主要结果中可以证明,序列{Zn}n0是空间DT中的Cauchy列。

本文主要结果的证明基于以下3个引理。

引理4 若假设条件(H1)~(H5)成立,则由(6)式定义的算子Φ:DTDT是适定的、连续的。

首先证明Φ:DTDT的适定性。对于任意ZDT,有

E||(ΦZ)(t)||Cp5 p-1Esup-rθ0||Aα(t0)U(t+θ,0)[ϕ(0)+k(0,ϕ)]|| p+
5 p-1Esup-rθ0||Aα(t0)k(t+θ,A-α(t0)Zt+θ)|| p+
5 p-1Esup-rθ00t+θAα(t0)U(t+θ,s)F(s,A-α(t0)Zs)dsp+
5 p-1Esup-rθ00t+θAα(t0)U(t+θ,s)λ(s,A-α(t0)Zs)dsp+
5 p-1Esup-rθ00t+θAα(t0)U(t+θ,s)G(s,A-α(t0)Zs)dW(s)p:=
I1+I2+I3+I4+I5

由引理2可得

I15 p-1Esup-rθ0||Aα(t0)(U(t+θ,0)-U(0,0))A-β(t0)Aβ(t0)[ϕ(0)+k(0,ϕ)]+Aα(t0)[ϕ(0)+k(0,ϕ)]|| p
10 p-1Esup-rθ0||Aα(t0)(U(t+θ,0)-U(0,0))A-β(t0)Aβ(t0)[ϕ(0)+k(0,ϕ)]|| p+
Esup-rθ0||Aα(t0)[ϕ(0)+k(0,ϕ)]|| p
10 p-1(CpTp(β-α)E||ϕ(0)+k(0,ϕ)||αp+E||ϕ(0)+k(0,ϕ)||αp)

根据假设条件(H1)得

I25p-1L0||Z||DTp

由(3)、(4)式及Ho¨lder’s不等式有

I35 p-1Esup-rθ00t+θ||Aα(t0)A-β(t+θ)||||Aβ(t+θ)U(t+θ,s)||||F(s,A-α(t0)Zs)||dsp
5 p-1(K(α,β)K(β)) pEsup-rθ00t+θ1(t+θ-s)β||F(s,A-α(t0)Zs)||dsp
5 p-1(K(α,β)K(β)) pp-1p-pβ-1p-1Tp-pβ-10tE||F(s,A-α(t0)Zs)|| pds
5 p-1(K(α,β)K(β)) pp-1p-pβ-1p-1Tp-pβ-10tV1ds

其中,V1=E||F(s,A-α(t0)Zs)|| p

类似地

I45 p-1(K(α,β)K(β)) pp-1p-pβ-1p-1Tp-pβ-10tV2ds

其中,V2=E||λ(s,A-α(t0)Zs)|| p

由(3)、(4)式及Ho¨lder’s不等式,再根据等式πsinπα=σt(t-s)α-1(s-σ)-αds,有

I55 p-1sinπγπpEsup-rθ00t+θAα(t0)U(t+θ,s)(t+θ-s)γ-1R(s)dsp5 p-1sinπγπpEsup-rθ00t+θAα(t0)A-β(t+θ)Aβ(t+θ)U(t+θ,s)(t+θ-s)γ-1R(s)dsp5 p-1K(α,β)K(β)sinπγπpEsup-rθ00t+θ(t+θ-s)γ-β-1R(s)dsp5 p-1K(α,β)K(β)sinπγπpp-1p(γ-β)-1p-1Tp(γ-β-1)Esup-rθ00t+θ||R(s)|| pds

其中,R(s)=0s(s-σ)-γU(s,σ)G(σ,A-α(t0)Zσ)dW(σ)

根据Young不等式、(2)式及引理3得

Esup-rθ00t+θ||R(s)|| pds0tE||R(s)|| pds
0tE0s(s-σ)-γU(s,σ)G(σ,A-α(t0)Zσ)dW(σ)pds
0tE0s(s-σ)-γMe-w(s-σ)||G(σ,A-α(t0)Zσ)||dW(σ)pds
MpCpE0t0s(s-σ)-2γe-2w(s-σ)||G(σ,A-α(t0)Zσ)||202dσp/2ds
MpCp0t(s-σ)-2γe-2w(s-σ)dsp20tE||G(σ,A-α(t0)Zσ)||20pdσ
MpCp(Γ(1-2γ)(2w)2γ-1)p20tE||G(σ,A-α(t0)Zσ)||20pdσ
MpCp(Γ(1-2γ)(2w)2γ-1)p20tV3dσ

其中,V3=E||G(σ,A-α(t0)Zσ)||20p,故

I55 p-1CpMK(α,β)K(β)sinπγπpp-1p(γ-β)-1p-1Tp(γ-β-1)(Γ(1-2γ)(2w)2γ-1)p/20tV3ds

为方便起见,记

l1=10 p-1(CpTp(β-α)E||ϕ(0)+k(0,ϕ)||αp+E||ϕ(0)+k(0,ϕ)||αp)l2=5 p-1L0||Z||DTpl3=5 p-1(K(α,β)K(β)) pp-1p-pβ-1p-1Tp-pβ-1l4=5 p-1CpMK(α,β)K(β)sinπγπpp-1p(γ-β)-1p-1Tp(γ-β-1)(Γ(1-2γ)(2w)2γ-1) p/2

l=max{l3,l4},再根据(8)~(13)式及假设条件(H3),就有

I1+I2+I3+I4+I5l1+l2+l0t(V1+V2+V3)ds
l1+l2+l0tM(t,E(||A-α(t0)Zt||Cαp))dsCE(||A-α(t0)Zt||Cαp)C||Zt||DTp

又因为-α<0,故有E||(ΦZ)(t)||CpC||Zt||DTp<

接下来证明算子Φ的连续性。对于序列{Zn}DTZDTlimnZn=Z,有

E||(ΦZ)(t)-(ΦZn+1)(t)||Cp
Esup-rθ0||(ΦZ)(t+θ)-(ΦZn+1)(t+θ)||Cp
4p-1Esup-rθ0||Aα(t0)[k(t+θ,A-α(t0)Zt+θn)-k(t+θ,A-α(t0)Zt+θ)]|| p+
4p-1Esup-rθ00t+θAα(t0)U(t+θ,s)[F(s,A-α(t0)Zs)-F(s,A-α(t0)Zsn)]dsp+
4p-1Esup-rθ00t+θAα(t0)U(t+θ,s)[λ(s,A-α(t0)Zs)-λ(s,A-α(t0)Zsn)]dsp+
4p-1Esup-rθ00t+θAα(t0)U(t+θ,s)[G(s,A-α(t0)Zs)-G(s,A-α(t0)Zsn)]dW(s)p:=
I6+I7+I8+I9

根据假设条件(H1)可得

I64 p-1Esup-rθ0||k(t+θ,A-α(t0)Zt+θn)-k(t+θ,A-α(t0)Zt+θ)||αp
4p-1L0||A-α(t0)Ztn-A-α(t0)Zt||Cαp4p-1L0||Ztn-Zt||Cp

由(3)、(4)式及Ho¨lder’s不等式得

I74p-1Esup-rθ00t+θAα(t0)A-β(t+θ)Aβ(t+θ)U(t+θ,s)[F(s,A-α(t0)Zs)-F(s,A-α(t0)Zsn)]dsp
4p-1(K(α,β)K(β)) pEsup-rθ00t+θ1(t+θ-s)β||F(s,A-α(t0)Zs)-F(s,A-α(t0)Zsn)||dsp
4p-1(K(α,β)K(β)) pp-1p-pβ-1p-1Tp-pβ-10tE||F(s,A-α(t0)Zs)-F(s,A-α(t0)Zsn)|| pds
4p-1(K(α,β)K(β)) pp-1p-pβ-1p-1Tp-pβ-10tV4ds

其中,V4=E||F(s,A-α(t0)Zs)-F(s,A-α(t0)Zsn)|| p

类似地

I84p-1(K(α,β)K(β)) pp-1p-pβ-1p-1Tp-pβ-10tV5ds

其中,V5=E||λ(s,A-α(t0)Zs)-λ(s,A-α(t0)Zsn)|| p

另外根据(3)、(4)式及引理3得

I94p-1Esup-rθ00t+θAα(t0)A-β(t+θ)Aβ(t+θ)U(t+θ,s)[G(s,A-α(t0)Zs)-G(s,A-α(t0)Zsn)]dW(s)p4p-1CpE0t+θ||Aα(t0)A-β(t+θ)||2||Aβ(t+θ)U(t+θ,s)||2||G(s,A-α(t0)Zs)-G(s,A-α(t0)Zsn)||202dsp/2
4p-1Cp(K(α,β)K(β)) pp-2p-2pβ-2(p-2)/ 2T(p-2pβ-2)/ 20tE||G(s,A-α(t0)Zs)-G(s,A-α(t0)Zsn)||20pds
4p-1Cp(K(α,β)K(β)) pp-2p-2pβ-2(p-2)/ 2T(p-2pβ-2)/ 20tV6ds

其中,V6=E||G(s,A-α(t0)Zs)-G(s,A-α(t0)Zsn)||20p

结合(15)~(19)式及假设条件(H4),有

E||(ΦZ)(t)-(ΦZn+1)(t)||CpC0||Ztn-Zt||Cp+l'0t(V4+V5+V6)ds
C0||Ztn-Zt||Cp+l'0tN(s,E(||A-α(t0)Zs-A-α(t0)Zsn||Cαp))ds
C0||Ztn-Zt||Cp+l'0tN(s,E(||Zs-Zsn||Cp))ds

其中,

l5=4p-1(K(α,β)K(β)) pp-1p-pβ-1p-1Tp-pβ-1l6=4p-1Cp(K(α,β)K(β)) pp-2p-2pβ-2(p-2) /2T(p-2pβ-2) /2l'=max{l5,l6}

根据(7)式可知||Zt-Ztn||Cp0成立,进而得到||(ΦZ)(t)-(ΦZn+1)(t)||Cp0。又因为-α<0,且满足||Zt-Ztn||DTp0,则有||Zt-Ztn||Cαp0

由(20)式很容易得到下面的引理。

引理5 对任意tJX,YDT,如果假设条件(H1)~(H5)成立,那么存在常数CT'>0,有

||(ΦX)(t)-(ΦY)(t)||DTpC0||Xt-Yt||DTp+CT'0tN(s,||Xt-Yt||DTp)ds

引理6 若假设条件(H2)和(H3)成立,则序列{Zn}n0在空间DT中是有界的。

n0,由(14)式可知

||Zn+1||DTpK1+K20tM(s,||Zn||DTp)ds

其中K1K2是与n无关的常数。

u(t)是积分方程u(t)=u0+K20tM(s,u(s))dsJ上的全局解,接下来运用数学归纳法证明

||Zn||DTpu(t),tJ,n=0,1,2,

n=0时,由u(t)的定义可知上述不等式是成立的。

假设nk时,有||Zk||DTpu(t)tJ成立。

下面考虑n=k+1的情况,根据(21)式可以得到

u(t)-||Zk+1||DTpK20t(M(s,u(s))-M(s,||Zk||DTp))ds

又由于M(t,u)关于u是连续递增的,且满足假设条件(H3),则有u(t)-||Zk+1||DTp0。故序列{Zn}n0在空间DT中是有界的。

下面是本文的主要结果。

定理10<α<(p-2)/2pp>2,如果假设条件(H1)~(H5)成立,那么对任意初始值ϕMCα(p),序列{Zn}n0是空间DT中的Cauchy列,且方程(1)有唯一的mild解。

rn(t)=supmn{||Zm-Zn||DTp},tJ,n0,由引理6可知,序列rn(t)是一致有界的,则对任意tJ,序列{rn(t)}n0是单调递增的,那么存在函数r(t)满足

limnrn(t)=r(t)

正如引理5所述,存在某个常数K*>0,有||Zm-Zn||DTpK*0tN(s,||Zm-Zn||DTp)ds,那么

r(t)rn(t)K*0tN(s,rn-1(s))ds

通过(22)式和Lebesgue控制收敛定理有r(t)K*0tN(s,r(s))ds。由假设条件(H5)和Gronwall不等式可以得到r0,则函数rn(t)是连续的。

根据上面得到的结果,当m,n时,||Zm-Zn||DTpr(T)rn(T)r(T)=0,得到||Zm-Zn||DTp0,因此序列{Zn}n0是空间DT中的Cauchy列。又由于算子Φ的连续性,就得到ΦZ=Z,故根据不动点定理得,序列{Zn}n0的极限Z是算子Φ的一个不动点。

再证明算子Φ有唯一不动点。设X,YDT是算子Φ的两个不动点,则有

||X-Y||DTpK*0tN(s,||X-Y||DTp)ds

根据假设条件(H4),得到||X-Y||DTp0,即XY,故算子Φ有唯一不动点。

UDT是算子Φ唯一的不动点,令X(t)=A-α(t0)U(t),则得到

X(t)=U(t,0)[ϕ(0)+k(0,ϕ)]-k(t,Xt)+0tU(t,s)F(s,Xs)ds+0tU(t,s)λ(s,Xs)ds+0tU(t,s)G(s,Xs)dW(s),tJ

且对任意t[-r,0]X(t)=ϕ(t)

X(t)是方程(1)在[-r,T]上唯一的mild解,证毕。

3  结 语

本文首先利用分数幂算子证明空间DT中所定义的算子Φ的适定性和连续性;然后根据数学归纳法得到了定义在空间DT中的序列{Zn}n0是有界的;其次证明序列{Zn}n0是空间DT中的Cauchy列,且其极限是算子Φ的不动点;最后假设UDT是算子Φ的唯一不动点,则X(t)=A-α(t0)U(t)为方程(1)唯一的mild解。考虑到无界线性算子族A(t)可以在Hilbert空间中生成唯一的线性发展系统,且所选的非线性项不满足Lipschitz条件,使得所讨论的方程(1)作为数学模型更符合实际应用。以后的工作将会进一步讨论此模型mild解的其他性质,如稳定性、近似可控性等。

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基金资助

国家自然科学基金(11561040)

甘肃省自然科学基金(20JR5RA418)

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