基于多维度优化的变电站巡检机器人SF6表计识别度提升方法

摘要

针对变电站智能巡检机器人在SF6气体密度表计识别中正确率低（仅70.25%）所导致的运维效率瓶颈问题，本研究提出了一套融合硬件改进、材料升级与流程优化的多维度综合解决方案。通过设计高对比度辅助定位标志、建立标准化摄像头维护流程、升级聚碳酸酯（PC）表盘观察窗材料等具体措施，系统性地解决了定位偏差、视窗污染及表盘老化三大关键失效因素。在变电站实际场景中的验证结果表明：SF6表计识别正确率提升至93.79%，超过目标值3.79个百分点，人工复核工作量减少67%，单次巡检时间缩短42分钟。该方法显著降低了运维成本，提升了巡检系统的智能化水平，为电力系统的数字化转型提供了关键技术支撑。

关键词

智能巡检机器人 / SF6表计识别 / 机器视觉 / 定位精度 / 多维度优化