基于形状记忆合金丝的柔性康复手套设计

摘要

针对康复手套穿戴舒适度低、整体结构复杂等问题，研究一种基于形状记忆合金丝驱动的柔性可穿戴康复手套.根据人手生物结构和运动范围分析，设计贴合人手的可穿戴康复手套，并对形状记忆合金驱动器的收缩性能进行动力学和热力学分析.搭建康复手套试验平台，进行连续被动和镜像康复训练试验，结果表明基于形状记忆合金的柔性康复手套可实现手部伸展拉伸等康复训练，验证了该康复手套设计的有效性.

关键词

形状记忆合金 / 康复手套 / 柔性驱动器

基金资助

国家自然科学基金青年基金项目(51205182); 江苏省重点研发计划(社会发展项目)(BE2019724); 江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX22＿1052)