带有柔性或弹性构件的平面机构自由度计算

林艳艳; 李文章; 张杰; 刘文佳

doi:10.13960/j.issn.1672-2558.2024.02.007

南京工程学院学报（自然科学版） ›› 2024, Vol. 22 ›› Issue (2) : 44 -49. DOI: 10.13960/j.issn.1672-2558.2024.02.007

带有柔性或弹性构件的平面机构自由度计算

林艳艳, 李文章, 张杰, 刘文佳

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摘要

传统平面机构自由度计算公式是基于刚性运动构件建立的，不适用于带有柔性或弹性构件的平面机构自由度计算.以套筒滚子链传动副和齿形带传动副为例，阐述了采用传统平面机构自由度计算公式在带有柔性或弹性构件的平面机构自由度计算中遇到的问题.针对这些问题，本文定义柔弹等效约束作为公式变量，结合传统平面机构自由度计算公式，建立了带有柔性或弹性构件的平面机构自由度计算公式，并实例验证了该公式的正确性.