基于模型设计的PMSM位置环分数阶PIλ控制研究

高利伟; 黄家才; 徐玉红; 洪颖; 袁添佳; 高芳征

doi:10.13960/j.issn.1672-2558.2024.04.008

南京工程学院学报（自然科学版） ›› 2024, Vol. 22 ›› Issue (4) : 48 -53. DOI: 10.13960/j.issn.1672-2558.2024.04.008

基于模型设计的PMSM位置环分数阶PI^λ控制研究

高利伟, 黄家才, 徐玉红, 洪颖, 袁添佳, 高芳征

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

摘要

针对机器人、火炮系统等以位置为控制目标的永磁同步电机伺服控制系统，搭建一种基于模型设计的永磁同步电机位置环分数阶控制系统.通过分数阶比例积分控制器替代传统比例积分控制器完成位置环控制，并采用基于模型设计开发方式实现代码自动生成.通过动态仿真与实际测试证明，设计的控制系统具有良好的动态性能与控制精度，同时验证了所使用的基于模型设计的开发方式的有效性.该方法可降低算法开发难度，提高开发效率，具有广泛的应用前景.