双边PCB定子盘式电机结构设计与优化

王刚; 李毅搏; 姜达; 朱良广

doi:10.13960/j.issn.1672-2558.2025.01.003

南京工程学院学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 23 ›› Issue (1) : 17 -22. DOI: 10.13960/j.issn.1672-2558.2025.01.003

双边PCB定子盘式电机结构设计与优化

王刚, 李毅搏, 姜达, 朱良广

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摘要

为提升工业机器人关节电机的负载能力,设计一种双边印刷电路板定子盘式电机.基于田口迭代法和正交试验法,优化电机结构参数,实现转矩最大化和转矩波动最小化.通过三维有限元建模,分析气隙磁场及输出转矩等电磁特性.相较于传统轴向磁通电机,该电机具有更大的电磁转矩.分析电机主要结构参数敏感度,优化电机参数.结果表明:相较于优化前,输出转矩提高8.95%,转矩波动降低25.52%.