具有瞬态高精度正弦输出特性的往复转动机构研究

肖勇; 张鹏文; 金佳骏; 张炜劼

doi:10.13960/j.issn.1672-2558.2025.01.006

南京工程学院学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 23 ›› Issue (1) : 36 -39. DOI: 10.13960/j.issn.1672-2558.2025.01.006

具有瞬态高精度正弦输出特性的往复转动机构研究

肖勇, 张鹏文, 金佳骏, 张炜劼

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摘要

为输出对应不同转角范围的精确正弦规律转速,提出组合曲柄连杆和齿轮齿条机构,用于诸如汽车转向系统的测试装置.将组合曲柄连杆机构输出端与齿轮齿条机构相连接,输出齿轮的转速转角特性为正弦规律,对于齿轮转动角度为小于1圈、等于1圈和多圈三种情况,研究转速转角的误差特性.研究结果表明,齿轮输出转速转角特性的最大绝对误差为0.095 rad/s,与转向系统试验用精确控制电动机输出的最大绝对误差接近.