基于RobotStudio的机器人视觉抓取工作站仿真设计

马相林; 陈宇豪; 王刚; 孙熙凯; 沈益民

doi:10.13960/j.issn.1672-2558.2026.01.006

南京工程学院学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 24 ›› Issue (1) : 40 -45. DOI: 10.13960/j.issn.1672-2558.2026.01.006

基于RobotStudio的机器人视觉抓取工作站仿真设计

马相林, 陈宇豪, 王刚, 孙熙凯, 沈益民

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摘要

以机器人视觉抓取工件为研究对象,利用RobotStudio和UG软件搭建机器人视觉抓取工作站。首先,利用VisionMaster软件进行图像拼接,实现S7-1200控制器与视觉系统之间的TCP通讯以及ABB 2600机器人与S7-1200之间的Profinet通讯;然后,对RobotStudio中的虚拟仿真部分进行研究,介绍机器人相机吸盘、随机工件输送链的Smart组件设计,及机器人系统与它们之间的工作站逻辑设置;最后,对机器人的输入、输出信号进行配置,完成视觉抓取工作站的仿真。仿真结果表明,机器人与相机吸盘、随机工件输送链之间可联合运行,优化视觉抓取工作站的设计,提高调试效率。通过对视觉抓取工作站设计的虚拟仿真,为实际应用工业机器人的调试与优化提供技术支持。