Helmert方差分量估计在GPS/GLONASS/BDS/Galileo组合定位权比确定中的应用

代阳; 刘超

doi:10.16452/j.cnki.sdkjzk.2020.06.004

山东科技大学学报（自然科学版） ›› 2020, Vol. 39 ›› Issue (06) : 34 -41. DOI: 10.16452/j.cnki.sdkjzk.2020.06.004

Helmert方差分量估计在GPS/GLONASS/BDS/Galileo组合定位权比确定中的应用

代阳, 刘超

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摘要

针对全球定位系统/格洛纳斯/北斗/伽利略(GPS/GLONASS/BDS/Galileo)多系统组合定位时,因不同系统的星座结构与观测值精度不一致,系统间等权方式组合不合理的问题,提出采用基于赫尔默特方差分量估计(Helmert)确定系统间观测值权比的方法,并选取位于南半球、北半球和赤道附近的多个测站观测数据进行伪距单点定位对比实验。结果表明,与等权方案相比,采用Helmert方差分量估计的定权方案在北、东、天顶方向上的定位精度与可靠性均有所提升,部分测站的东方向定位精度最大可以改善29%。在对多系统组合定位时,建议采用Helmert方差分量估计确定系统间的相对权比,以提高定位的精度与可靠性。